增益调度

增益调度是一种常用的控制非线性系统的技术，从一个操作条件到另一个动态变化。增益调度用于当一组控制器增益在整个操作条件范围内不能提供所需的性能和稳定性时。

设计增益调度控制器通常包括以下步骤:

1. 对不同工况下的非线性植物模型进行线性化处理，得到线性模型所对应的工作点附近植物行为的线性模型。
2. 调整所有线性植物模型的控制器增益。
3. 实现增益调度控制器架构，其中控制器增益通过调度变量“调度”，例如测量输出或系统状态。