数据进行预处理
数据预处理方法
在PID调谐器之前,你可以进行预处理工厂数据你用它来估计。导入的I / O数据后,在植物鉴别选项卡,使用进行预处理菜单选择预处理操作。
您可以执行尽可能多的对你的数据预处理操作所需的应用程序。例如,您可以过滤数据和删除一个偏移量。
删除抵消
是很重要的识别结果去除数据偏移量。在删除抵消选项卡中,您可以将抵消从所有信号或选择使用一个特定的信号去除信号抵消下拉列表中。指定将使用价值抵消删除下拉列表中。的选项是:
一个常数值。输入框中的值。(默认值:0)
的均值数据,创建零平均数据。
初始值的信号。
当你改变偏移值,修改后的数据显示在预览图。
做出选择后,更新现有数据的预处理数据通过点击
。
规模数据
在规模数据选项卡中,您可以选择规模所有信号或指定一个信号。选择的比例值规模使用下拉列表。的选项是:
一个常数值。输入框中的值。(默认值:1)
信号的最大值。
初始值的信号。
当你改变扩展,修改后的数据显示在预览图。
做出选择后,更新现有数据的预处理数据通过点击。
提取数据
选择使用的数据的一个子集提取数据选项卡。你可以提取数据图形化或通过指定开始时间和结束时间。图形中提取数据,单击并拖动垂直酒吧选择数据的地区使用。
数据以外的区域,黄色是丢弃当您单击突出显示。
过滤数据
您可以过滤数据使用一个低通,高通,带通滤波器。一个低通滤波器高频信号,高通滤波器块低频信号和带通滤波器结合两个低收入和高通滤波器的特性。
在低通滤波器,高通滤波器,或带通滤波器选项卡中,您可以选择过滤所有信号或指定一个特定的信号。低通和高通滤波,可以指定的归一化截止频率的信号。,归一化频率的1对应于采样率的一半。带通滤波器,可以指定频率归一化的开始和结束。指定频率通过进入相关字段中的值的标签。此外,您可以指定过滤频率图形,通过拖动垂直条数据的频域图。
点击选项指定过滤器的顺序,选择零相位滤波器的转变。
做出选择后,更新现有数据的预处理数据通过点击。
重新取样数据
在重新取样数据选项卡中,指定采样周期使用重新取样样本期:字段。您可以使用下列重新取样数据插值方法:
零级举行——填补缺失数据样本与数据值立即的效果。线性插值——填补缺失数据使用一条线连接的两个数据点。
默认情况下,将重采样方法零级举行。您可以选择线性插值方法从重新取样使用下拉列表。
修改后的数据显示在预览图。
做出选择后,更新现有数据的预处理数据通过点击。
替代数据
在替代数据选项卡上,选择替换的数据拖跨地区阴谋。一旦你选择数据,选择如何使用取而代之替换所选数据下拉列表。你可以替换数据您选择其中一个选项:
一个常数值
地区的初始值
地区的最终值
一条线
更换预览数据改变颜色和替代数据出现在阴谋。在任何时间更新,点击清晰的预览的数据替换,重新开始。
做出选择后,更新现有数据的预处理数据通过点击。
替代数据可能是有用的,例如,取代离群值。离群值可以被定义为数据值偏离平均值超过三个标准差。在估计参数时从数据包含异常值,结果可能不准确。因此,你可以选择替换数据中的异常值之前估计的参数。
