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d2cOptions

创建用于离散时间到连续时间转换的选项集

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语法

选择= d2cOptions
选择= d2cOptions(名称、值)

描述

选择= d2cOptions的默认选项d2c．

选择= d2cOptions (名称,值）使用一个或多个指定的选项创建选项集名称,值对参数。

输入参数

名称-值参数

方法

离散化方法，指定为以下值之一:

“zoh” 零级举行,d2c假设控制输入在样本时间内是分段常数Ts．
“呸”

输入的线性插值(修正的一阶保持器)。假设控制输入在采样周期内是分段线性的。
“tustin” 双线性近似(Tustin)。默认情况下,d2c没有预曲空间的皈依者。包括预曲，使用PrewarpFrequency选择。
“匹配” Zero-pole匹配方法。(见［１］,第224页)。

以获取关于每种算法的信息d2c转换方法,请参阅Continuous-Discrete转换方法．

默认值:“zoh”

PrewarpFrequency

Prewarp频率“tustin”中指定的方法,rad / TimeUnit,在那里TimeUnit时间单位是否在TimeUnit离散时间系统的性质。指定预曲频率为正标量值。值0对应于“tustin”没有prewarp方法。

默认值:0

输出参数

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选项设置d2c，返回为d2cOptions选项设置。

例子

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打开生活的脚本

考虑以下离散时间传递函数。

H （ z ） ＝ z + 1 z 2 + z + 1

创建采样时间为0.1秒的离散时间传递函数。

Hd = tf([1 1]，[1 1 1]，0.1);

指定离散化方法为双线性(Tustin)近似，预曲频率为20 rad/秒。

选择= d2cOptions (“方法”，“tustin”，“PrewarpFrequency”, 20);

利用指定的离散化方法将离散时间模型转换为连续时间模型。

Hc = d2c(高清、选择);

您可以使用离散化选项集选择使用相同的选项离散其他模型。

参考文献

富兰克林，g.f.，鲍威尔，D.J.，和沃克曼，m.l.，动态系统的数字控制(第三版)，Prentice Hall, 1997。

另请参阅

介绍了R2010a

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学习如何自动调整PID控制器增益

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