冲动

动态系统的脉冲响应图;脉冲响应数据

句法

冲动（Sys）冲动(sys Tfinal) 冲动(sys, t) 冲动(sysN sys1, sys2,…) 脉冲（SYS1，SYS2，...，SYSN，TFINAL）脉冲（SYS1，SYS2，...，SYSN，T） [y, t] =冲动(系统) [y，t] =脉冲（sys，tfinal） y =脉冲（sys，t） (y, t, x) =冲动(系统) [y, t, x, ysd] =冲动(系统)

描述

冲动计算一个单位脉冲响应动态系统模型．对于连续时间动态系统，脉冲响应是对狄拉克输入的响应δ（T.）.对于离散时间系统，脉冲响应是对单位面积长度脉冲的响应TS.和身高1 / Ts,在那里TS.是系统的采样时间。（这种脉冲方法δ（T.),TS.接近零。）对于状态空间模型，冲动假设初始状态值为零。

冲动（Sys）绘制动态系统模型的脉冲响应SYS.．该模型可以是连续的或离散的，而SISO或 MIMO。多输入系统的脉冲响应是每个输入通道的脉冲响应的集合。模拟的持续时间是自动确定的，以显示响应的瞬态行为。

冲动(sys Tfinal)模拟来自的脉冲响应t = 0直到最后一刻t = Tfinal．表达TFINAL.在系统时间单位中，指定的时髦财产SYS.．对于具有未指定采样时间的离散时间系统（ts = -1)，冲动解释TFINAL.作为模拟的采样周期的数量。

冲动(sys, t)使用用户提供的时间向量T.为模拟。表达T.在系统时间单位中，指定的时髦财产SYS.．对于离散时间模型,T.应该是什么形式的TI：TS：TF,在那里TS.是采样时间。对于连续时间模型，T.应该是什么形式的Ti: dt: Tf,在那里DT.成为连续系统离散近似的采样时间（参见算法）.这冲动命令始终适用于脉冲t = 0,不管TI.．

绘制几种模型的脉冲响应sys1、……sysN在单个数字上，使用:

冲动(sysN sys1, sys2,…)

脉冲（SYS1，SYS2，...，SYSN，TFINAL）

脉冲（SYS1，SYS2，...，SYSN，T）

与波德或阴谋，例如，您可以为每个系统指定特定的颜色，线条和/或标记，

脉冲（SYS1，'Y：'，SYS2，'G--'）

参见“多系统绘图和比较”波德有关更多详细信息，请参阅本节。

当使用输出参数调用时:

[y, t] =冲动(系统)

[y，t] =脉冲（sys，tfinal）

y =脉冲（sys，t）

冲动返回输出响应y和时间向量T.用于仿真（如果没有作为脉冲的参数提供）。屏幕上没有绘制绘图。对于单输入系统，y与时间样本有多行（长度）T.），并且尽可能多的列作为输出。在多输入情况下，每个输入通道的脉冲响应沿着第三尺寸堆叠y．尺寸y然后

仅适用于状态空间模型：

(y, t, x) =冲动(系统)

(长度T.）×（输出的数量）×（输入的数量）

和y (:,:, j)给予进入的冲动障碍的回应j输入通道。同样，尺寸的尺寸X是

(长度T.) ×(状态数)×(输入数)

[y, t, x, ysd] =冲动(系统)返回标准差ysd.的反应y识别的系统SYS.．ysd.是空的,如果SYS.不包含参数协方差信息。

例子

二阶状态空间模型的脉冲响应图

绘制二阶状态空间模型的脉冲响应

$\begin{matrix} [\begin{array}{l} {\dot{X}}_{1} \\ {\dot{X}}_{2} \end{array}] = [\begin{matrix} - 0.5572 & - 0.7814 \\ 0.7814 & 0. \end{matrix}] [\begin{array}{l} X_{1} \\ X_{2} \end{array}] + [\begin{matrix} 1 & - 1 \\ 0. & 2 \end{matrix}] [\begin{array}{l} 你_{1} \\ 你_{2} \end{array}] \\ y = [\begin{matrix} 1.9691 & 6.4493 \end{matrix}] [\begin{array}{l} X_{1} \\ X_{2} \end{array}] \end{matrix}$

a = [-0.5572 -0.7814; 0.7814 0];b = [1 -1; 0 2];C = [1.9691 6.4493];sys = ss（a，b，c，0）;冲动（Sys）

图中包含2个轴对象。在(1)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。在(2)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

左绘图显示了第一输入通道的脉冲响应，并且右绘图显示了第二输入通道的脉冲响应。

可以在MATLAB中存储脉冲响应数据^®数组的

[y, t] =冲动(系统);

因为这个系统有两个输入，y是有尺寸的三维阵列吗

尺寸（y）

ans =1×3139 1 2

第一个维度是长度T.）.然后访问第一个输入通道的脉冲响应

ch1 = y (:: 1);大小(ch1)

ans =1×2139 1

来自识别系统的脉冲数据

获取脉冲响应和识别的线性系统的相应的1 STD不确定性。

load（fullfile（matlabroot，'工具箱'，'ident'，'Iddemos'，'data'，'dcmotordata'））;z = IDDATA（Y，U，0.1，'名称'，'DC-MOTOR'）;SET（z，'InputName'，'电压'，'InneedUnit'，'V'）;设置（z，'outputname'，{'角位置'，'角速度'}）;设置（z，'OuthnUnit'，{'rad'，'rad / s'}）;set（z，'tstart'，0，'timeUnit'，'s'）;型号= TFEST（Z，2）;[y，t，〜，ysd] =脉冲（模型，2）;％plot 3 std不确定性子图（211）图（t，y（：，1），t，y（：，1）+ 3 * ysd（：，1），'k：'，t，y（：，1）-3 * ysd（：，1），'k：'）子图（212）绘图（t，y（：，2），t，y（:,2）+ 3 * ysd（:,2），'k：'，t，y（:,2）-3 * ysd（:,2），'k：'）