主要内容

集

设置或修改模型属性

折叠所有页面

语法

集(sys,“财产”,值)
集(sys, Property1 Value1, Property2, Value2,…)
sysnew =集(＿＿＿）
集(sys,“财产”)

描述

集用于使用属性名/属性值对设置或修改动态系统模型的属性。

集(sys,“财产”,值)分配的价值价值到模型的属性sys．“属性”可以是完整的属性名(例如，“用户数据”)或任何明确的不区分大小写的缩写(例如，“用户”)．指定的属性必须与模型类型兼容。例如,如果sys是一个传递函数，变量是有效的财产吗StateName不是。有关任何线性模型类型的可用系统属性的完整列表，请参阅该模型类型的参考页。此语法等价于sys。属性=值．

集(sys, Property1 Value1, Property2, Value2,…)用一条语句设置多个属性值。每个属性名/属性值对更新一个特定的属性。

sysnew =集(＿＿＿）返回修改后的动态系统模型，可以与前面的任何语法一起使用。

集(sys,“财产”)属性指定的属性显示帮助“属性”．

例子

全部折叠

打开生活的脚本

用矩阵创建一个SISO状态空间模型一个，B，C,D分别等于1 2 3和4。

sys = ss(1、2、3、4);

修改模型的属性。添加0.1秒的输入延时，将输入标记为转矩，并设置D矩阵为0。

集(sys,“InputDelay”, 0.1,“InputName”，“扭矩”，' D ', 0);

查看模型属性，并验证更改。

(系统)
A: 1 B: 2 C: 3 D: 0 E: [] Scaled: 0 StateName: {"} StatePath: {"} statunit: {"} InternalDelay: [0x1 double] InputDelay: 0.1000 OutputDelay: 0 Ts: 0 TimeUnit: 'seconds' InputName: {'torque'} InputUnit: {"} InputGroup: [1x1 struct] OutputName: {"} OutputUnit: {"} OutputGroup: [1x1 struct] Notes: [0x1 string] UserData: [] Name:" SamplingGrid: [1x1 struct]

提示

对于离散时间传递函数，用来表示分子和分母的约定取决于变量的选择(见特遣部队详情)。就像特遣部队的语法集更改以保持与变量选择一致。例如，如果变量属性设置为“z”(默认),

Set (h，'num'，[1 2]，'den'，[1 3 4])

产生传递函数

h （ z ） ＝ z + 2 z 2 + 3. z + 4

但是，如果你改变变量来“z ^ 1”通过

集(h,“变量”、“z ^ 1”),

相同的命令

Set (h，'num'，[1 2]，'den'，[1 3 4])

现在解释行向量(1 2)和[1 3 4]作为多项式1 + 2z−11 + 3z−1+ 4z−2和生产:

h ¯ （ z − 1 ） ＝ 1 + 2 z − 1 1 + 3. z − 1 + 4 z − 2 ＝ z h （ z ）

请注意

因为得到的传递函数是不同的，所以要确保使用与变量选择一致的约定。

另请参阅

||||

主题

之前介绍过的R2006a

控制系统工具箱文档

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益

学习如何自动调整PID控制器增益

下载代码示例