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voidModel

在模型数组中标记缺失或不相关的模型

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语法

城市= voidModel (M,无效)

描述

例子

城市= voidModel (米，无效）设置指定的模型无效来南静态收益。当使用在多维设计点网格上定义的模型数组时，请使用voidModel表示在特定的网格点上没有可用的模型。例如，使用时systune若要调整模型阵列的控制器参数，请在设计包络线以外的点或在分析或设计期间忽略的点上移除模型。

  • 如果无效是一个整数向量吗voidModel集米(:,:,无效)来南．

  • 如果无效是逻辑阵列吗voidModel设置所选择的模型无效来南．

例子

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打开生活的脚本

生成一个可调参数数组一族模型。为此，首先通过改变二阶传递函数中的参数来创建一个植物模型数组。然后，用一个可调控制器元素将产生的工厂模型阵列互连。

特遣部队(G = 0 (1, 1, 3, 3));ζ= (0.66,0.71,0.75);w = (1.0, 1.2, 1.5);为i = 1:长度(ζ)为j = 1:长度(w) G (:,:, i, j) =特遣部队(w (j) ^ 2,[1 2 *泽塔(我)* w (j) w (j) ^ 2]);结束结束C = tunablePID (“C”，“PID”）;M =反馈(C * G, 1)
M = 3x3的广义连续时间状态空间模型。每个模型有1个输出，1个输入，3个状态，和以下块:C:可调谐PID控制器，1次出现。输入“ss(M)”查看当前值，输入“get(M)”查看所有属性，输入“M. blocks”与块交互。

假设你想调优所有模型的PID控制器增益米，而是参数组合(ζ,w) = (0.66, 1.0)和(ζ,w) = (0.75, 1.5)不发生在你的物理系统中。使这些模型无效，这样它们就不会对模型数组的任何调优或分析做出贡献。这些模型是3 × 3数组中的第一个和最后一个模型，线性索引为1和9。

空白= [1,9]
空白=1×2１ ９
城市= voidModel (M,无效)
广义连续时间状态空间模型Mout = 3x3数组。每个模型有1个输出，1个输入，0和3个状态之间，0和1块之间。输入“ss(Mout)”查看当前值，输入“get(Mout)”查看所有属性，输入“Mout”。与积木互动。

显示屏上显示的是城市0-3个州，0-1个街区。0-状态，0-块模型是在城市．例如，检查第一个条目并确认它是南静态增益。

特遣部队(城市(:,:,1,1))
静态增益。

您可以使用逻辑数组，而不是使用线性索引来指定要void的模型。

Void ([1 0 0;0 0 0;0 0 1]);Mout1 = voidModel (M,无效);

确认第一个和最后一个模型Mout1是南．

特遣部队(Mout1 (:,:, 1, 1))
静态增益。
特遣部队(Mout1 (:: 3, 3))
静态增益。

输入参数

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模型数组，指定为LTI模型数组，例如一族模型。

要void的模型，指定为整数值向量或逻辑数组。

  • 如果无效是一个整数向量吗voidModel集米(:,:,无效)来南．例如,使用空白= [1,10]空洞米(:,:,10 [1])这两款车型分别是今年的第1和第10款米由线性索引决定，与数组的维数无关米．

  • 如果无效是逻辑阵列吗voidModel设置所选择的模型无效来南．例如,如果米是一个2乘2的模型阵列，然后使用空白=逻辑([0,1,0,0])的第一行中的第二个模型米．

输出参数

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数组的无效模型设置为南的LTI模型数组，该数组的类型和大小与米．

介绍了R2017b

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学习如何自动调整PID控制器增益

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