创建不同的目标

的varyingGoal命令允许构造隐式或显式依赖于设计点的调优目标。

例如，创建一个跨设计点网格指定可变增益和相位裕度的调优目标。假设您使用以下5 × 5设计点网格来调优控制器。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace(700、1300、5));

进一步假设您有对应于每个设计点的目标增益裕度和目标相位裕度的5 × 5阵列，如下所示。

(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));

要在每个设计点执行指定的边距，首先为边距目标创建一个模板。模板是一个函数，它接受增益和相位裕度值并返回TuningGoal。利润率对象与这些边距。

调整目标。利润(“u”、通用、点);

使用模板和边距数组来创建不同的目标。

VG = varyingGoal (FH、通用、点);

为了更容易地跟踪哪个目标应用于哪个设计点，可以使用SamplingGrid属性附加设计点信息VG．

VG。SamplingGrid =结构(“α”α,“V”, V);

使用VG与systune就像使用其他调优目标一样。使用viewGoal可视化调优目标，并识别未能满足目标裕度的设计点。对于不同的调优目标，viewGoalPlot包含滑块，用于检查特定设计点的目标和系统性能。看到验证增益计划控制系统．

模板函数允许在构造设计目标时具有很大的灵活性。例如，你可以写一个函数，goalspec (a, b)，将目标超调构造为参数的非平凡函数(a, b)，并将函数保存在MATLAB中^®文件。然后调用模板函数goalspec：

FH = @(a,b)调优目标。超过(“r”y ', goalspec (a, b));

有关配置不同目标的更多信息，请参见varyingGoal参考页面。

为每个设计点创建单独的需求

强制需求随设计点而变化的另一种方法是为每个设计点创建需求的单独实例。当您的目标只适用于设计数组中的少数模型时，这种方法非常有用。例如，假设您想要强制执行1/年代循环形状只在前五个设计点，与交叉频率，取决于调度变量。再假设你创建了一个向量，wc，它包含每个设计点的目标带宽。然后你可以构建一个TuningGoal。LoopShape每个设计点的需求。将每一TuningGoal。LoopShape需求与相应的设计点使用模型需求的属性。

为ct = 1:length(wc) R(ct) = TuningGoal。LoopShape (“u”、wc (ct));R (ct)。模型= ct;结束

如果wc覆盖网格中的所有设计点，这种方法相当于使用varyingGoal对象。这是一个有用的替代varyingGoal当您只想约束几个设计点时。

将变化构建到模型中

您可以将需求的变化部分合并到控制系统的闭环模型中，而不是创建变化的需求。这种方法是目标规范化的一种形式，它可以用一个统一的目标覆盖所有设计点。

例如，假设你想限制收益d来y转换为依赖于调度变量的数量。假设T0是闭环系统在每个设计点的一组模型。进一步假设您已经创建了一个表，gmax，为每个设计点的最大增益值，σ．然后您可以添加另一个输出y＝y / gmax的闭环模型，如下所示。

%创建标量增益1/gmax的数组yScaling =重塑(1。/ gmax 1大小(gmax) [1]);yScaling = ss (yScaling,“InputName”，“y”，“OutputName”，“y”)；%将这些增益串联到T0的y输出T0 =连接(T0、yScaling T0.InputName, [T0。OutputName;｛“y”}));

根据表格，最大增益在每个设计点都有变化gmax．然后，您可以使用一个限制收益为1的单一需求d转换成比例输出y．

R = TuningGoal。获得(' d '，“y”1);

这样有效的需求规范化将需求的可变性从需求对象移走，R，到闭环模型，T0．

在仿真金宝app软件^®，您可以使用类似的方法，通过一个增益块提供相关的模型输入和输出。然后，在对模型进行线性化时，根据操作条件改变块的增益值。例如，将增益设为MATLAB变量，并使用参数财产slLinearizer按每个线性化条件更改变量值。