明确创建状态空间模型包含已知的参数值

此示例示出了如何创建包含使用已知参数值的时间不变,状态空间模型SSM

定义包含两个独立的,AR(1)的状态为高斯干扰具有标准偏差0.1和0.3,分别的状态空间模型。指定的观察是两种状态的确定性的总和。象征性的,公式是

[ X Ť 1 X Ť 2 ] = [ 0 0 0 - 0 2 ] [ X Ť - 1 1 X Ť - 1 2 ] + [ 0 1 0 0 0 3 ] [ ü Ť 1 ü Ť 2 ]

ÿ Ť = [ 1 1 ] [ X Ť 1 X Ť 2 ]

指定状态转换系数矩阵。

A = [0.5 0;0 -0.2];

指定状态扰动加载系数矩阵。

B = [0.1 0;0 0.3];

指定测量灵敏度系数矩阵。

C = [1 1];

使用定义状态空间模型SSM

MDL = SSM(A,B,C)
MDL =状态空间模型类型:SSM状态向量长度:2观察向量长度:1状态扰动向量长度:2观测创新载体长度:按型号支持0试样尺寸:无限制状态变量:X1,X2,...状态扰动金宝app:U1,U2,...观察系列:Y1,Y2,...观察创新:E1,E2,...状态方程:X 1(T)=(0.50)X 1(T-1)+(0.10)U1(T)×2(T)=  - (0.20)×2(T-1)+(0.30)U2(t)的观测方程:Y1(T)= X1(吨)+ X2(t)的初始状态分布:初始状态的装置X1 X2 0 0初始状态协方差矩阵X1 X2 X1 0.01 0 0×2 0.09国家类型X1 X2固定固定

MDL是一个SSM建模含有未知参数。的详细摘要MDL打印到命令窗口。默认情况下,软件将使用固定的分布中的初始状态的装置和协方差矩阵。

这是验证状态和观测方程是正确的好习惯。如果公式是不正确的,那么它可能有助于扩大用手状态空间方程。

模拟状态或意见MDL运用模拟或预测使用状态或意见预测

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