主要内容

importOccupancyMap3D

导入一个八叉树文件作为3D占用地图

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语法

map3D = importOccupancyMap3D (mapPath)

描述

例子

map3D= importOccupancyMap3D (mapPath）导入八叉树文件(.ot / bt)指定在相对或绝对文件路径，mapPath

例子

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打开生活的脚本

导入3d入住地图。

map3D = importOccupancyMap3D (“citymap.ot”）
map3D = occupancyMap3D with properties: probability饱和度:[1.0000e-03 0.9990] Resolution: 1 OccupiedThreshold: 0.6500 FreeThreshold: 0.2000

显示地图。

显示(map3D)

图中包含一个轴对象。标题为“占用地图”的axis对象包含一个patch类型的对象。

检查不同地点的占用情况，并得到它们的占用值。

iOccVal1 = checkOccupancy(map3D，[50 15 0])
iOccVal1 = 0
OccVal1 = geto占位(map3D，[50 15 0])
OccVal1 = 0.0019
iOccVal2 = checkOccupancy(map3D，[50 15 15])
iOccVal2 = 1
OccVal2 = geto占位(map3D，[50 15 15])
OccVal2 = 0.6500
iOccVal3 = checkOccupancy(map3D，[50 15 45])
iOccVal3 = 1
OccVal3 = geto占位(map3D，[50 15 45])
OccVal3 = 0.5000

输入参数

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八叉树文件的绝对或相对路径(.ot / bt)，指定为字符串标量或字符向量。

例子:“路径/ /文件/ map.ot”

数据类型:字符|字符串

输出参数

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三维入住地图，指定为occupancyMap3D对象。

另请参阅

类

功能

介绍了R2020a

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