collisionMesh
描述
使用collisionMesh创建一个碰撞几何凸网格。
创建
属性
对象的功能
显示 |
显示碰撞几何 |
fitCollisionCapsule |
胶囊符合碰撞碰撞几何 |
例子
创建和可视化网格碰撞几何
创建一个数组组成的十个点的坐标单位球上的随机选择。再现性,将随机种子设置为默认值。
rng默认的n = 10;分= 0 (n, 3);为ph值k = 1: n = 2 *π*兰德(1);th =π*兰德(1);分(k,:) = (cos (th) * sin (ph)罪(th) * sin (ph)因为(ph)];结束
创建一个凸网格碰撞几何从数组中。可视化碰撞几何。
m = collisionMesh (pts);显示(m)
创建第二个数组类似于第一个,但这一次由1000分单位球上的随机选择。
n = 1000;pts2 = 0 (n, 3);为ph值k = 1: n = 2 *π*兰德(1);th =π*兰德(1);pts2 (k) = (cos (th) * sin (ph)罪(th) * sin (ph)因为(ph)];结束
创建和可视化网格碰撞几何从数组中。观察,选择更多sphere-like网格点在球面上的结果。
m2 = collisionMesh (pts2);显示(m2)
创建一个数组组成的立方体的八个角的坐标。多维数据集是集中在原点和边长4。
cubeCorners = [2 2 2;2 2 2;2 2 2;2 2 2;…2 2 2;2 2 2;2 2 2;2 2 2)
cubeCorners =8×32 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
附加cubeCorners来pts2。创建和可视化网格碰撞几何的新数组。因为立方体包含球面,球面点内部的多维数据集创建几何时被忽略。
pts3 = [pts2; cubeCorners];m3 = collisionMesh (pts3);显示(m3)
