findpath

找到路径开始点和目标点之间的路线图

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xy = findpath(人口、难民和移民事务局、启动、目标)

xy= findpath (人口、难民和移民事务局,开始,目标)找到一个无障碍路径之间开始和目标地点在人口、难民和移民事务局,一个路线图对象包含一个网络连接的点。

如果任何属性人口、难民和移民事务局改变,或如果没有创建路线图,更新被称为。

路线图规划,指定为一个mobileRobotPRM对象。

开始位置的路径,指定为1×2表示一个向量(x, y)对。

例子:[0 0]

最终位置的路径,指定为1×2表示一个向量(x, y)对。

例子:10 [10]

锚点之间的路径和目标开始,作为一个指定n2的列向量(x, y)对,n锚点的数量。这些对代表的解决路径开始和目标位置,给定的路线图人口、难民和移民事务局输入对象。

介绍了R2019b