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更新

创建或更新路线图

自从R2019b

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更新(人口、难民和移民事务局)

描述

更新(人口、难民和移民事务局）类后，如果第一次调用则创建路线图mobileRobotPRM对象,人口、难民和移民事务局．后续调用更新通过重新采样映射来重新创建路线图。更新属性创建新的路线图地图，NumNodes,ConnectionDistance中指定的属性值人口、难民和移民事务局．

输入参数

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路标路径规划器，指定为mobileRobotPRM对象。

版本历史

R2019b引入

另请参阅

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