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情节

显示激光器或激光雷达扫描读数

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语法

情节(scanObj)
图(___、名称、值)
linehandle =情节(___)

描述

例子

图(scanObj)块中指定的激光雷达扫描读数scanObj。

图(___、名称、值)指定的一个或多个提供额外的选项名称,值对参数。

linehandle=情节(___)返回一个列向量线系列的处理,从以前的语法使用任何参数。使用linehandle修改属性创建后线系列。

例子

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打开生活的脚本

激光雷达数据指定为向量的范围和角度。这些价值包括传感器范围以外的读数。

x = linspace (2, 2);范围= abs ((1.5)。* x。^ 2 + 5);范围(45:55)= 3.5;角= linspace(-π/ 2,π/ 2,元素个数(范围);

创建一个激光雷达扫描指定范围和角度。所有点的激光雷达扫描的阴谋。

扫描= lidarScan(范围、角度);情节(扫描)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴标题激光雷达扫描对象,包含X, Y ylabel包含一行对象显示它的值只使用标记。

删除无效点基于指定的最小值和最大值范围。

minRange = 0.1;maxRange = 7;scan2 = removeInvalidData(扫描,“RangeLimits”,(minRange maxRange]);持有在情节(scan2)传说(“点”,“有效点”)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴标题激光雷达扫描对象,包含X, Y ylabel包含2线类型的对象。一个或多个行显示的值只使用这些对象标记代表所有点,有效的点。

输入参数

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激光雷达扫描阅读,指定为一个lidarScan对象。

名称-值参数

指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。

R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。

例子:“MaximumRange”, 5

轴的母公司,指定为逗号分隔组成的“父”和一个轴激光扫描的对象。默认情况下,激光扫描绘制在当前活动轴。

激光扫描范围,指定为逗号分隔组成的“MaximumRange”和一个标量。当你指定这个名称-值对的论点,最小值和最大值x设在和最大y设在限制设置基于指定值。最低y设在自动限制是由激光扫描仪的张角。

这个名称-值对只有当你输入scanMsg随着激光扫描。

输出

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一个或多个图线对象,作为一个标量或矢量返回。这些是惟一标识符,可以使用查询和修改属性的特定的图线。

版本历史

介绍了R2015a

另请参阅