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usample

在a中生成不确定变量的随机样本金宝app模型

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样品= usample (uvars, N)样品= usample (uvars)样品= usample (uvars N Wmax)

描述

这个函数用于生成不确定变量的随机样本，存储在从Simulink获得的数据结构中金宝app®模型,使用ufind．从不确定模型中生成随机样本(号航空母舰，ufrd)或广义状态空间模型(一族，genfrd),使用usample(号)．

样品= usample (uvars, N)生成N随机样本中的不确定变量uvars．uvars是列出不确定变量的结构(尿素的，ucomplex，umargin,或ultidyn)的名字。您可以自动获取uvars为包含不确定金宝app状态空间块的Simulink模型使用ufind．样品是一个N-by-1结构数组，其字段名和值为不确定变量的名称和样本值。使用此语法ufind，在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本。金宝app

样品= usample (uvars)相当于usample (uvars, 1)．

样品= usample (uvars N Wmax)指定约束，如号/ usample，用于抽样类型的不确定变量ultidyn在uvars．

例子

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打开生活的脚本

创建一个包含不确定变量的结构一个和b．

uvars =结构(“一个”尿素的(“一个”5),“b”ultidyn (“b”3 [2],“约束”7))
uvars =结构体字段:A: [1x1 ureal] b: [2x3 ultidyn]

生成的随机样本一个和b．

样品= usample (uvars)
样品=结构体字段:A: 5.6294 b: [2x3 ss]

样品也是一个结构，其中每个字段包含一个随机抽样的不确定变量类型的实例uvars．您可以使用样品来模拟一个不确定的Simulink模型，在这些值上金宝app如图所示Simulink®模型中的不确定变量样本金宝app．

这个示例使用:

打开脚本

在Simulink®模型中生成不确定变量的随机样本。金宝app

打开模型。

open_system (“usim_model”）

该模型包含三个不确定状态空间模块:未建模植物动态、植物和传感器增益。这些块依赖于三个命名的不确定变量input_unc，unc_pole,sensor_gain．

使用ufind找出模型中所有的不确定状态空间块和不确定变量。

uvars = ufind (“usim_model”);

使用usample产生的随机样本input_unc，unc_pole,sensor_gain．模拟每个随机样本的闭环响应。

为我= 1:10;uval = usample (uvars);sim卡(“usim_model”10);结束

MultiPlot Graph块显示模拟的响应。

另请参阅

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