主要内容

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线性化模型并设计控制系统

金宝app®控制设计™让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。金宝app您可以自动调优任意SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。PID自动整定可部署到嵌入式软件中,实时自动计算PID增益。还可以实现无模型极值寻求控制和模型参考自适应控制,用于控制器必须适应不断变化的植物条件的应用。

您可以找到工作点并计算Simulink模型在各种工作条件下的精确线性化。金宝app金宝appSimulink控制设计提供工具,使您无需修改模型即可计算基于模拟的频率响应。

教程

交互式学习

Control Design Onramp with 金宝appSimulink描述任务,显示交互式模型,并评估模型是否符合培训设置的要求。

控制设计入口与Simulink金宝app
自由,自定节奏,互动性金宝appSimulink控制设计课程

视频

反馈控制系统原理图

理解控制系统- MATLAB技术讲座
通过日常示例探索开环和反馈控制系统的基本原理。