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线性化模型并设计控制系统
金宝app®控制设计™让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。金宝app您可以自动调优任意SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。PID自动整定可部署到嵌入式软件中,实时自动计算PID增益。还可以实现无模型极值寻求控制和模型参考自适应控制,用于控制器必须适应不断变化的植物条件的应用。
您可以找到工作点并计算Simulink模型在各种工作条件下的精确线性化。金宝app金宝appSimulink控制设计提供工具,使您无需修改模型即可计算基于模拟的频率响应。
教程
- 使用稳态管理器从规格中计算工作点
控件对Simulink模型进行修整,以找到符合规格的稳态工作点金宝app稳态管理器应用程序。
- Simulink模型金宝app在模型工作点的线性化
在由初始状态值和输入信号组成的工作点线性化模型。
- 修剪和线性化Simulink模型金宝app
本例展示了如何编程线性化一个Simulink模型反馈控制系统。金宝app
- 使用模型线性器估计频率响应
使用手动构造的正弦输入信号估计Simulink模型的频率响应。金宝app
- Simulink PID控制器整定金宝app
你可以调整增益PID控制器块实现鲁棒设计与期望的响应时间使用PID调谐器。
- 利用自动PID整定和图形博德设计补偿器
PID控制器参数自动调优。然后,您可以使用图形设计技术微调控制器性能。
- 使用Simulink控制设计和Simu金宝applink验证块验证模型
的组合断言线性系统特征满足指定的边界金宝appSimulink控制设计和Sim金宝appulink验证块。
交互式学习
控制设计入口与Simulink金宝app
自由,自定节奏,互动性金宝appSimulink控制设计课程
视频
理解控制系统- MATLAB技术讲座
通过日常示例探索开环和反馈控制系统的基本原理。