打开仿真软金宝app件模型。

mdl =“watertank”;open_system (mdl)

的水箱系统块代表控制系统中的被控对象，包括所有的系统非线性。

要指定要线性化的模型部分，首先打开线性化选项卡。要这样做，在Simulink窗口中金宝app应用程序画廊,点击线性化管理．

要指定信号的分析点，请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,插入分析点图库，选择分析点的类型。

当您添加线性分析点时，软件会在模型中各自的位置添加标记。有关不同类型的分析点的更多信息，请参见指定要线性化的模型部分．

有关在Simulink模型中定义分析点的更多信息，请参见金宝app在Simulink模型中指定要线性化的模型部分金宝app．或者，如果您不想对Simulink模型进行更改，您可以使用金宝app模型线性化电路．有关更多信息，请参见在模型线性化器中指定要线性化的模型部分．

打开模型线性化电路，在Simulink模型窗口中金宝app应用程序画廊,点击模型线性化电路．

使用您在Simulink模型中定义的分析点作为线性化I/ o，在金宝app线性分析选项卡,分析I / o下拉列表,模式I / o选中。

对于本例，使用模型工作点进行线性化。在操作点下拉列表,模型初始条件选中。

将系统线性化并生成响应图进行分析，在线性化部分，单击响应。对于本例，要为生成的线性模型生成一个Bode图，请单击波德．

软件添加了线性化模型，linsys1,线性分析工作区并生成模型的波德图。linsys1是从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型工作点计算。

有关分析线性模型的更多信息，请参见使用模型线性化响应图分析结果．

还可以将线性化的模型导出到MATLAB中^®工作区。要做到这一点，就在数据浏览器,拖linsys1从线性分析工作区到MATLAB的工作区．

打开仿真软金宝app件模型。

mdl =“watertank”；open_system (mdl)

对于该系统，水箱系统块包含了所有的非线性动力学。方法创建一个线性化I/O对象数组，以指定要线性化的模型部分linio命令。

在PID控制器块的输出处创建一个输入扰动分析点。

io (1) = linio (“watertank / PID控制器”, 1“输入”)；

在水箱系统块的输出处创建一个开环输出分析点。开环输出点是一个输出测量值，后跟一个环路开环，它消除了反馈信号对线性化的影响，而不改变模型的工作点。

io (2) = linio (“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”)；

有关不同类型的分析点的信息，请参见指定要线性化的模型部分．

使用指定的分析点在模型工作点线性化模型。

linsys1 =线性化(mdl, io);

linsys1是从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型工作点计算。

然后可以分析线性化模型的响应。例如，绘制它的波德响应。

波德(linsys1)

有关分析线性模型的更多信息，请参见线性分析．