在MATLAB提示符下输入以下命令打开查找表模型:

lookup_regular

该命令打开Simulink模型，并将估计数据加金宝app载到MATLAB工作空间中。

在Simuli金宝appnk模型中，选择参数估计量从应用程序Tab，在gallery下控制系统使用名称打开新的会话lookup_regular在参数估计量．

通过单击创建一个新实验新实验在参数估计选项卡。它的名字EstimationData．然后导入I/O数据，xdata1和ydata1，和时间矢量，time1，投入到实验中。为此，右击打开实验编辑器EstimationData并选择编辑……．类型[time1, ydata1]在输出对话框中[time1, xdata1]在实验编辑器的输入对话框中。有关更多信息，请参见为参数估计导入数据．导入数据后，实验看起来如下所示:

运行初始模拟以查看I/O数据、模拟输出和初始表值。为此，在MATLAB提示符下输入以下命令:

sim卡(“lookup_regular”图(1);情节(xdata1 ydata1,“m *”xout你,“b ^”)举行在；情节(linspace(0、6.5、10),表,“k”，“线宽”2);传奇(的测量数据，“初始仿真数据”，“初始表值”）;

图中的x轴和y轴分别表示输入和输出数据。图中显示了如下示意图:

您可以看到初始表值和模拟数据与测量数据不匹配。

要选择要估计的表值，请在参数估计选项卡上,单击选择参数打开编辑:估计参数对话框。在参数调整为所有实验面板中,单击选择参数启动“选择模型变量”对话框。选中表格旁边的复选框，然后单击好吧．

的编辑:估计参数窗口现在看起来如下。默认情况下，选择表值进行估计。

在参数估计选项卡上,单击选择实验．EstimationData默认情况下选择进行估计。如果没有，请在下面的方框中打勾估计列,然后单击好吧．

中使用默认设置估计表值参数估计选项卡上,单击估计打开参数轨迹情节和评估进展报告窗口。的参数轨迹Plot显示每次迭代时参数值的变化。

在估计收敛后，参数轨迹情节是这样的:

的评估进展报告显示迭代次数，目标函数被评估的次数，以及每次迭代结束时代价函数的值。在估计收敛后，评估进展报告是这样的:

估计的参数保存在EstimatedParams在结果部分的数据浏览器左边的窗格。要查看结果，右键单击EstimatedParams然后选择开放．报告内容如下。

该报告包括估计的参数值、成本函数的最终值和其他优化结果。可以看到，当梯度大小1.18e-14小于准则值1e-3时，优化停止。

创建一个用于验证的新实验。它的名字ValidationData．导入验证I/O数据，xdata2和ydata2，和时间矢量，time2在ValidationData实验。为此，右击打开实验编辑器ValidationData并选择编辑……．然后,类型[time2, ydata2]在输出对话框中[time2, xdata2]在实验编辑器的输入对话框中。有关更多信息，请参见为参数估计导入数据．

选择要验证的实验，在参数估计选项卡上,单击选择实验．的ValidationData默认选择实验进行估计。取消选择用于评估的框，并检查它以进行验证。

要选择要使用的结果，就在验证选项卡上,单击选择要验证的结果．取消选择使用当前参数值并选择EstimatedParams,然后单击好吧．

的参数估计量，默认显示验证后的实验图。通过检查相应的方框来添加残差图验证选项卡。

要启动验证，请在验证选项卡上,单击验证．

检查图