配置EtherCAT主节点模型
在配置模型之前，请完成使用TwinCAT 3配置EtherCAT网络．
配置模型slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio若要使用目标计算机作为主节点执行，请在配置EtherCAT Init Block．
配置EtherCAT初始化块
在你使用EtherCAT Init块，配置EtherCAT®网络与TwinCAT®3.
在开始本步骤之前，请先了解TwinCAT 3及其文档。
作为配置过程的一部分，创建并保存EtherCAT网络信息(ENI)文件。看到使用TwinCAT 3配置EtherCAT网络．
要在模型启用PTP时包括EtherCAT分布式时钟，请使用EtherCAT总线切换模式。
配置EtherCAT Init块模型slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio：
开放模式
slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio．在MATLAB命令窗口中，输入:open_system (fullfile (matlabroot,“工具箱”，“slrealtime”，．..“例子”，“slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio”）)
双击EtherCAT Init块。
在配置文件(ENI)文本框，浏览到配置网络时创建的EtherCAT网络信息(ENI)文件(此处，
“BeckhoffAIOconfig.xml”）.您可以输入带有或不带有单引号的文件名。使用默认值
0为参数设备指标．如果型号包含多个EtherCAT网络，请输入唯一的设备指标为每个网络。为每个网络中的所有块输入相同的值。
进入以太网端口数量用于连接到EtherCAT网络的EtherCAT端口。看到安装EtherCAT网络执行．
采用默认值
大模型为参数直流调优．
更新。中的数据EtherCAT Init阻塞并将其传播到其他EtherCAT块，单击刷新数据．
点击好吧．
配置EtherCATPDO接收模块
在开始此程序之前，您必须在EtherCAT Init块。
在开始本步骤之前，请先了解TwinCAT 3及其文档。
配置EtherCAT PDO接收块模型slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio：
双击EtherCAT PDO接收块标记
EtherCAT PDO接收．设置参数设备指标中设置的值EtherCAT Init块。
从信号的名字列表，在这里选择变量
学期2 (EL3062)。AI标准频道1。价值．观察参数值(以秒为单位)样品时间．
点击好吧．
执行步骤1-5EtherCAT PDO接收块标记EtherCAT PDO接收1．
配置EtherCATPDO传输块
在开始此程序之前，您必须在EtherCAT Init块。
在开始本步骤之前，请先了解TwinCAT 3及其文档。
配置EtherCAT PDO传输块模型slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio：
开放模式
slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio．双击EtherCAT PDO传输块标记
EtherCAT PDO传输．设置参数设备指标中设置的值EtherCAT Init块。
选择一个信号的名字这里的变量,
词3 (EL4002)。AO输出通道1。模拟输出．观察参数值(以秒为单位)样品时间．
点击好吧．
执行步骤2-6EtherCAT PDO传输块标记EtherCAT PDO传输1．
配置EtherCAT模型配置参数
在开始此程序之前，您必须在EtherCAT Init块。有关更多信息，请参见是固定大小的推导．
配置模型的配置参数slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio：
开放模式
slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio．计算最大公约数(GCD)样品时间值，用于EtherCAT任务和模型中所有源块。在这种情况下，GCD是
0.010．在仿真软件金宝app®编辑器,实时选项卡,从准备部分中,点击硬件设置．选择配置参数>解算器．
设置类型参数
固定步和固定步长(基本样本时间)致下列人士之一:GCD值的整数除数，单位是秒。
汽车，如果模型中的所有其他源块都定义了示例时间。
在本例中，将参数设置为
0.010．
点击好吧．
接下来的任务是构建、下载和执行EtherCAT主节点模型。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
