主要内容
安装EtherCAT网络执行
对TwinCAT 3的要求请参见TwinCAT硬件安装要求．安装EtherCAT®使用目标计算机作为主节点执行的网络:
运行以太网配置工具。在MATLAB命令窗口中，输入:
speedgoat.configureEthernet
这个工具允许您为EtherCAT中不是主机-目标链接端口的每个以太网端口选择IP地址或预留IP地址。在EtherCAT Init块，则需要一个以太网端口号。在那里,数量
1指以太网配置工具为EtherCAT预留的第一个端口。有关更多信息，请参见Speedgoat文档．将您的EtherCAT网络连接到目标计算机专用EtherCAT的以太网端口。打开网络。
下一个任务是配置EtherCAT主节点模型．
你也可以从以下列表中选择一个网站:
