cameraCalibrator打开Camera Calibrator应用程序，该应用程序使您能够计算所需的参数，以消除镜头失真的影响，从图像。

cameraCalibrator (imageFolder，squareSize）打开应用程序，从指定的文件夹加载校准图像，并指定图像中包含的棋盘格正方形的大小。的squareSize输入必须是以毫米为单位的标量。

cameraCalibrator (imageFolder，squareSize，squareSizeUnits）打开应用程序，加载校准图像，指定棋盘的正方形大小和正方形大小单位。的squareSizeUnits输入必须指定为“毫米”(默认),“厘米”,或“英寸”．

cameraCalibrator (＿＿＿，highDistortion）按照前面的语法打开应用程序，并指定一个高失真的逻辑highDistortion．集highDistortion来真正的当图像包含高程度的失真时，这是一个典型的宽视场相机。集highDistortion来假(默认值)当图像不包含高程度的失真时。

cameraCalibrator (sessionFile）打开应用程序并加载保存的相机校准会话。设置sessionFile保存的会话文件的名称。名称必须包含包含保存会话的MAT文件的路径。