在校准选项卡,文件部分中,点击添加图片，然后选择从文件．您可以通过重复每个文件夹的进程来从多个文件夹中添加图像。

您可以使用MATLAB网络摄像头支持从网络摄像头获取实时图像。金宝app要使用此特性，必须安装USB网络摄像金宝app头的MATLAB支持包．有关安装支持包的信息，请参见金宝app安装USB摄像头的MATLAB支持包金宝app（图像采集工具箱）．要添加实时图像，请遵循以下步骤。

校准器试图检测每个添加的图像中的模式，并显示指示检测进度的进度条对话框。如果拒绝任何图像，则会出现“检测结果”对话框并显示诊断信息。结果表明，处理的总图像有多少种，其中有多少已被接受，拒绝或跳过。校准器跳过重复的图像。

单击，查看被拒绝的图片查看图片．除了重复的图像，校准器还拒绝图像，它不能检测到整个模式。没有检测到的可能原因是图像模糊或图案的极端角度。对于包含大量元素的较大图像和模式，检测需要更长的时间。

的数据浏览器窗格显示具有其ID的图像列表。每个图像包含检测到的模式。要查看图像，请从中选择它数据浏览器窗格。

的图片窗格显示选定的棋盘图像与绿色圆圈重叠，以指示检测点。您可以通过使用缩放控件来验证拐角是否被正确检测到。黄色方块表示(0,0)的起源。的X和Y箭头表示棋盘轴的方向。

您可以选择一个标准或鱼眼相机型号。在校准选项卡,相机模型部分中,选择标准或鱼眼．

您可以在会话中的任何点切换相机型号。更换相机型号后，必须重新校准。选择选项访问设置和优化任一相机模型。

当相机有严重的镜头失真时，应用程序可能无法计算相机固有的初始值。如果您有相机的制造商规格，并知道像素大小、焦距或镜头特性，您可以手动设置相机固有和径向失真的初始猜测。要设置初始猜测，请选择选项>优化选项．

有关校准参数的更多详细信息，请参阅什么是相机校准?．

在相机模型部分，有关鱼眼选中,单击选项．选择估计对齐当鱼眼透镜的光轴不垂直于像面时，可以估计其轴对。

鱼眼摄像机型号校准算法请参见Fisheye校准基础知识．

对于Fisheye相机模型校准，请参阅Fisheye校准基础知识．

标准摄像机模型标定算法假设为针孔摄像机模型:

相机校准算法估计内部参数，外部参数和失真系数的值。相机校准涉及这些步骤：

的重新注入错误为被检测点与相应重投影点之间的距离，以像素为单位。的相机校准器App通过将模式定义的世界坐标中的点投影到图像坐标中来计算重投影误差。然后，该应用程序将重新投影的点与相应的检测点进行比较。一般来说，小于一个像素的平均重投影误差是可以接受的。

的相机校准器应用程序以像素为单位，将重投影错误显示为条形图。该图表帮助您识别哪些图像对校准产生不利影响。控件中的图像列表中可以选择条形图条目来选择图像，然后将该图像删除数据浏览器窗格。

重投影误差柱状图
柱状图显示了每个图像的平均重投影误差，以及总体平均误差。条形标签对应于图像id。突出显示的条对应于所选的图像。

选择图片的方式如下:

三维外部参数图提供了以摄像机为中心的模式视图和以摄像机为中心的模式视图。如果相机在拍摄图像时是静止的，以相机为中心的视图是有帮助的。如果模式是固定的，那么以模式为中心的视图是有帮助的。您可以单击并拖动图形来旋转它。点击棋盘(或相机)来选择它。可视化中突出显示的数据对应于列表中选中的图像。检查图案和相机的相对位置，以确定它们是否符合你的期望。例如，出现在相机后面的图案表示校准错误。

要查看去除镜头失真的效果，在校准选项卡,视图部分中,选择显示不失真在视图部分的校准选项卡。如果校准准确，图像预览中的畸变线就会变成直线。

对于Fisheye相机模型，在观看未置换的图像时，您可以更接近地检查鱼眼图像校准选项卡,视图部分，指明鱼眼规模．中输入一个值鱼眼规模方框，或使用箭头来调整比例的大小。

您可以指定两个或三个径向畸变系数。在校准选项卡,相机模型部分，有关标准选中,单击选项．指定径向畸变通过选择两个或三个系数两个系数或3的系数,分别。径向畸变当光线弯曲更靠近透镜的边缘时的光线弯曲而比它们在光学中心的边缘更靠近。镜片越小，失真越大。

径向失真系数模拟这种类型的失真。扭曲的点表示为（x_扭曲的，y_扭曲的）：

通常，两个系数就足以进行校准。对于严重的失真，如广角镜头，您可以选择三个系数包括k_3.．

未失真的像素位置在归一化图像坐标中，原点在光学中心。坐标用世界单位表示。

估计图像轴的歪斜，在校准选项卡,相机模型部分中,选择选项>计算>倾斜．一些相机传感器存在缺陷，导致x- - -y-图像的轴不垂直。您可以使用一个歪斜参数对该缺陷进行建模。如果你不选择这个选项，图像轴是垂直的，这对大多数现代相机是正确的。

当镜头与像面不平行时，就会发生切向失真。切向失真系数是这种失真的模型。

扭曲的点表示为（x_扭曲的，y_扭曲的）：

为了估计切向失真系数，在校准选项卡,相机模型部分中,选择选项>计算>切向失真．否则，校准器将切向失真系数设为零。

在校准选项卡,在相机模型部分，有关鱼眼选中,单击选项．选择估计对齐当鱼眼透镜的光轴不垂直于像面时，可以估计其轴对。

下导出相机参数的标准相机型号，或出口鱼眼参数，对于鱼眼相机型号，选择将参数导出到工作区创建一个cameraParameters对象。对象包含相机的内在和外在参数及其失真系数。您可以将此对象用于各种计算机视觉任务，如图像不失真、测量平面对象和3-D重建。有关测量平面物体的更多信息，请参见用校准相机测量平面物体．您可以选择导出cameraCalibrationErrors对象，通过选择包含估计摄像机参数的标准误差导出估算错误．

下导出相机参数，标准相机型号，或出口鱼眼参数，对于鱼眼相机型号，选择生成MATLAB脚本将摄像机参数保存到MATLAB脚本中，使您能够从校准会话中复制步骤。