在校准选项卡,文件部分中,点击添加图片，然后选择从文件．您可以通过单击添加图像从多个文件夹添加图片为每个文件夹。为相机1对应的图像输入位置，或者使用浏览按钮，然后对相机执行相同的操作2.通过从中选择一个来指定校准模式选择模式列表，或者，在定制模式部分中,选择导入模式检测器．在属性节中，指定检测器的属性，然后选择好吧添加您的图像。

校准器尝试检测每个添加的立体声对中的模式，显示进度条窗口，指示检测进度。如果任何图像被拒绝，将出现“检测结果”对话框，其中包含诊断信息。结果表明总共有多少图像被处理，以及在处理的图像中，有多少被接受、拒绝或跳过。校准器跳过重复图像。

单击，查看被拒绝的图片查看图片．校准器拒绝重复图像。它还拒绝整个模式无法检测的图像。没有检测到的可能原因是图像模糊或图案的极端角度。对于较大的图像和包含大量方块的图案，检测需要更长的时间。

这数据浏览器窗格显示带有id的图像对列表。这些图像对包含一个检测到的模式。要查看图像，请从数据浏览器窗格。

这图片窗格用绿色圆圈显示选定的图像对，以指示检测点。您可以使用缩放控件验证拐角是否被正确检测到。黄色正方形表示(0,0)原点。这X和y箭头表示模式轴的方向。

你可以选择应用程序来计算相机的内在，或者你可以加载预先计算的，固定的内在。加载内在的应用程序，在校准选项卡,内在机构部分中,选择使用固定intrinsic．这径向畸变和计算选项的选项Section在加载intrinsics时被禁用。

要将intrinsics作为变量从工作区加载，请选择这些负载特性．例如，如果宽巴塞斯特妥.结构包含两个摄像机的内在特性，在MATLAB命令提示符处输入此代码。

ld =负载(“wideBaselineStereo”);Int1 = ld.intrinsics1 int2 = ld.intrinsics2

当相机有严重的镜头失真时，应用程序可能无法计算相机固有的初始值。如果您有相机的制造商规格，并知道像素大小、焦距或镜头特性，您可以手动设置相机固有和径向失真的初始猜测。要设置初始猜测，请选择选项>优化选项．

有关校准参数的详细信息，请参见什么是相机校准?．

这reprojection错误为被检测点与重投影点之间的距离，以像素为单位。这立体相机校准器App通过将图案定义的世界坐标中的点投影到图像坐标中来计算重投影误差。然后，该应用程序将重新投影的点与相应的检测点进行比较。一般来说，小于一个像素的平均重投影误差是可以接受的。

这立体校准程序以像素为单位，将重投影错误显示为条形图。该图表帮助您识别哪些图像对校准有不利影响。控件中的图像列表中选择条形图条目并删除该图像数据浏览器窗格。

重投影误差柱状图
条形图显示每个图像的平均刻录误差，以及整体均值误差。栏标签对应于图像对ID。突出显示的条对应于所选图像对。

选择图像对的方法如下:

3-D外部参数绘图提供了一种以相互形式的图案视图和相机以图案为中心的视图。如果捕获图像时，相互作用的视图是有用的。如果模式是静止的，那么以图案为中心的视图是有用的。您可以单击光标并按住鼠标按钮，旋转图标以旋转图。单击显示屏中的模式（或相机）以选择它。可视化中的突出显示的数据对应于列表中的所选图像对。检查图案和相机的相对位置，以确定它们是否与您所期望的匹配。例如，相机后面出现的模式表示校准误差。

要看立体整流的效果，就上校准选项卡,视图部分中,选择显示纠正．如果校准是准确的，则图像变得不变置并排列。

属性中选择相应的选项，可以指定两个或三个径向失真系数选项部分。径向畸变当光线弯曲更靠近透镜的边缘时的光线弯曲而比它们在光学中心的边缘更靠近。镜片越小，失真越大。

径向畸变系数是这种畸变的模型。变形点记为(X_扭曲那y_扭曲）：

通常，两个系数就足以进行校准。对于严重的失真，如广角镜头，您可以选择三个系数包括K._3.．

估计图像轴的歪斜，在校准选项卡,相机模型部分中,选择选项>计算>倾斜．一些相机传感器包含导致的缺陷X- - -y-图像的轴不垂直。您可以使用一个歪斜参数对该缺陷进行建模。如果你不选择这个选项，图像轴是垂直的，这对大多数现代相机是正确的。

当镜头与像面不平行时，就会发生切向失真。切向失真系数是这种失真的模型。

变形点记为(X_扭曲那y_扭曲）：

当你选择计算切向畸变勾选复选框，校准器估计切向失真系数。否则，校准器将切向失真系数设为零。

选择出口相机参数>将参数导出到工作区创建一个stereoParameters对象。对象包含相机的内在和外在参数及其失真系数。您可以将此对象用于各种计算机视觉任务，如图像不失真、测量平面对象和3-D重建。有关测量平面物体的更多信息，请参见用校准的相机测量平面物体．您可以选择导出stereoCalibrationErrors对象，其中包含估计的立体相机参数的标准误差，通过选择导出估算错误．

选择出口相机参数>生成matlab脚本要将相机参数保存到MATLAB脚本，请使您能够从校准会话中重现步骤。