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立体参数

转换立体相机参数从MATLAB打开CV

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[IntrinsicMatrix 1、畸变效率1、IntrinsicMatrix 2、畸变效率2、旋转FCAMERA2、平移FCAMERA2、图像大小]=立体参数STOOPENCV（立体参数）

描述

实例

[内在矩阵1,distortionCoefficients1,内在矩阵2,distortionCoefficients2,旋转摄像机2,翻译摄像机2,图像大小]=立体参数(立体参数)转换一个MATLAB®立体参数对象立体参数打开CV立体声参数。

OpenCV空间坐标系指定位于中心的左上像素(0，0)，而MATLAB空间坐标系指定像素中心为(1,1).这个立体参数函数通过将两个值减去1来补偿此差值x和Y转换主点的值。

OpenCV立体参数不包括针孔相机模型的倾斜。因此，只有在没有倾斜的情况下估计的内部函数才能导出到OpenCV。

例子

全部崩溃

打开生活的脚本

指定校准图像。

leftImages=imageDatastore（完整文件（toolboxdir(“愿景”),“视觉数据”,...“校准”,“立体声”,“左”))；rightImages=图像数据存储（完整文件（toolboxdir(“愿景”),“视觉数据”,...“校准”,“立体声”,“对”));

检测图像对中的棋盘格。

[imagePoints，boardSize]=检测电路板点（leftImages.Files，rightImages.Files）；

以毫米为单位指定棋盘关键点的世界坐标。

squareSize=108；worldPoints=generateCheckerboardPoints（boardSize，squareSize）；

校准立体摄像机系统。两台摄像机的分辨率相同。

I=读取图像（leftImages，1）；imageSize=[大小（I，1），大小（I，2）]；立体参数=估计的摄像机参数（imagePoints，worldPoints，...ImageSize=ImageSize）；

将MATLAB stereo parameters对象转换为OpenCV格式。

[IntrinsicMatrix 1，畸变效率1，IntrinsicMatrix 2，...畸变效率2，旋转FCAMERA2，平移FCAMERA2]=...stereoParametersToOpenCV (stereoParams);

输入参数

全部崩溃

立体声参数，指定为立体参数对象。

输出参数

全部崩溃

为OpenCV格式化的camera 1的Intrinsics矩阵，以3乘3的形式返回：

[ F x 0 C x 0 F Y C Y 0 0 1. ]

哪里外汇和fy镜头的焦距是多少x和Y-方向，以及(cx，cy)是在OpenCV输入中指定的主点。

为OpenCV格式化的camera 2的Intrinsics矩阵，以3乘3的形式返回：

[ F x 0 C x 0 F Y C Y 0 0 1. ]

哪里外汇和fy镜头的焦距是多少x和Y-方向，以及(cx，cy)是在OpenCV输入中指定的主点。

摄像机1径向和切向畸变系数，以五元素向量形式返回[k1k2p1p2k3].价值观k1,k2,k3描述径向变形和p1和p2描述OpenCV中指定的切向变形。

相机2的径向和切向失真系数，返回为一个五元矢量，形式为[k1k2p1p2k3].价值观k1,k2,k3描述径向变形和p1和p2描述OpenCV中指定的切向变形。

摄像机2从OpenCV相对于摄像机1的旋转，指定为3×3矩阵。

OpenCV中相机2相对于相机1的平移，指定为一个三元素向量。

图像大小，指定为表单中的两元素向量[mrows,士官].

另见

应用程序

物体

功能

在R2021b中引入

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

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