例子模型四叉杆导航提供包
- 电机和电池允许估计当前绘图和无人机范围
- CAD底盘文件和螺旋模型机械系统
- 级联pID控制器调整电流速度控制高度和姿态
- 路径跟踪和速度控制器提供高层次命令
- Python查询天气数据库获取定位风条件
- 风突剖面测试无人机控制器稳定性
- MATLAB应用盈利性分析帮助探索技术与商业权衡
使用下链路获取文件与MATLAB发布前兼容
- R2023a表示:上方用下传按钮
- R2022b:https://github.com/mathworks/Quadcopter-Drone-Model-Simscape/archive/22.2.1.5.zip
- R2022a表示:https://github.com/mathworks/Quadcopter-Drone-Model-Simscape/archive/22.1.1.5.zip
- R2021b:https://github.com/mathworks/Quadcopter-Drone-Model-Simscape/archive/21.2.1.3.zip
- R2021a:https://github.com/mathworks/Quadcopter-Drone-Model-Simscape/archive/21.1.1.3.zip
打开工程文件Quadcopter_Drone.prj启动
四叉杆控制系统
四轮机机械电气系统
四轮驱动电机
深入学习Simsca
产品能力:
iteAs
斯蒂夫米勒2023四叉杆无人机模拟Simsca(https://github.com/mathworks/Quadcopter-Drone-Model-Simscape/releases/tag/23.1.1.5), GitHub.检索.