在今天的博客中，Sam Reinsel很高兴第二次主持麦吉尔公式电加拿大蒙特利尔麦吉尔大学的研究小组。katt，安德鲁，加勒特，Cyril.， 和尼古拉。在这里是客人博主解释他们在遥控器中倒入的一些工作。这是如何推进的一个很好的例子，并确保您的团队不仅要学习，而且在违反您的情况下提高。

介绍

在我们最后一篇博客文章，我们讨论了我们第一次尝试使用Simulink来支持我们的汽车开发。金宝app金宝app在过去一年的经验中，我们今天在这里展示我们在那个时期所做的一些事情。在没有实体车进行测试的情况下(由于2020年不可预见的情况)，我们转而加大了模拟工作的力度。投资使用MATLAB和Simulink构建的软件工具已经证明是有用的，因为它们使我们能够更好地理解和分析我金宝app们正在研究的系统。以下是我们制作的一些很酷的工具，我们认为你可能会喜欢。

乘坐模型

虽然简单，但我们发现¼车型(就像我们在之前的博客中发布的一样)足以找到指导轨道设置调优和交叉检查更高复杂性模型数据的一般趋势。我们回到1 / 4汽车模型的基本原则，而不是像之前的博文中所讨论的那样，直接跳到7自由度的驾驶模型中。简单的分析模型更容易验证，计算成本也更低。

我们还发现，将我们建立在¼汽车上的分析技术移植到其他模拟中也很容易。我们能够了解到很多关于我们的车对各种设置的敏感性，并可以找到一个好的一垒车设置通过优化它。因为我们有一辆高下压力的赛车，俯仰/滚转和顺行高度敏感性对性能有很大的影响。为了检验这些参数，我们在Simscape中构建了一个½汽车模型，并应用了从¼汽车中收集到的知识。在下面的图表中，你可以看到道路等待，负荷变化和地面间隙参数之间的权衡。MATLAB和Simu金宝applink帮助我们量化这些权衡。

轮胎建模

去年，我们决定用16英寸的轮胎而不是18英寸的轮胎前进。来自轮胎测试联盟（TTC）的数据对于此过程至关重要。从提供的高级视图开始，提供了纯粹的仿真，我们然后量化轮胎质量和惯性的影响，轮胎温度的效果，并使用我们在Matlab中建造的轮胎模型分析了纯防滑扫描。构建我们自己的模型使能更大的灵活性和与我们的团队其他模拟工具的集成。

横摆矩图

我们还在MATLAB中创建了一个与我们的轮胎模型集成的MATLAB的偏航矩图工具。YMD工具与我们的悬架运动学计算工具以及由我们的CFD模拟产生的5D Aero Maps集成，因为在不同情况下考虑运动和航空变化很重要。我们的YMD工具在设计阶段使用，并帮助我们优化汽车的设置。在设计阶段，可以将不同的悬架配置进行比较，以了解它们对汽车的处理特性的影响。此外，我们可以执行扫描扫描以比较不同的设置选项（如脚趾，弯曲，轮胎压力等）。

悬架设计应用程序

暂停对车辆的性能至关重要，并且设计新的悬架总是一个挑战。像Optimimek这样的程序真的有助于分析运动学并通知设计过程。但是，我们变得有限，因为我们无法获得AglimalK与我们的程序和Matlab分析。要解决此限制，请使用运动学和MathWorks的优秀文档，我们在Matlab中制作了自己的悬架设计应用程序。应用程序的“后端”是“应用程序”的模拟和逻辑被写为Matlab代码。为了使应用程序友好和直观，使用App Designer创建了UI，该应用程序也允许我们将所有内容包装为独立应用程序。我们可以将动作施加到机箱（凸起，俯仰和滚动）并动画点的动作。可以完全绘制和分析所有相关的运动参数（CAMBER，TOE，MOTRIC比等）。使用此工具，我们可以轻松更改暂停点以评估其运动，可视化其对整体车辆动态的影响，并确保我们符合规则。

我们可以将动作施加到机箱（凸起，俯仰和滚动）并动画点的动作。可以完全绘制和分析所有相关的运动参数（CAMBER，TOE，MOTRIC比等）。使用此工具，我们可以轻松更改暂停点以评估其运动，可视化其对整体车辆动态的影响，并确保我们符合规则。

虽然它花费了大量的时间来创建，但能够在MATLAB中直接更改悬挂点给了我们更大的控制，并节省了调试时间，因为我们有源代码。同样，我们不再需要将配置导入到我们的Simulink模型中，这导致了在我们的仿真工作中更大的集成。金宝app当我们转向解耦悬架时，与乘坐模型的集成是一个例子，该工具在我们的设计过程中提供了对车辆动力学的整体更大的关注。创建一个更强大的软件架构支持我们在未来开发新的模型和模拟。金宝app

关闭

这些是一些很酷的模拟，我们已经能够使用MATLAB/Simulink，自从我们上次面对面的FSAE比赛。金宝app我们的团队对模拟领域还很陌生，但我们看到业界正在大力推进虚拟化和模拟工作。对汽车的理解是非常困难的，但是在建立一个强大的软件架构来支持模拟方面的一些投资对我们有极大的帮助。金宝app我们希望你发现这些工具和我们认为的一样有趣!