要测试Simulink中内置的高级驾驶员辅助(ADAS)或自动驾驶系统,可以使用合成驾驶场景。金宝app创建这些场景驾驶场景设计师应用程序或使用drivingScenario
对象。然后,通过使用金宝app场景的读者块。要在Simulink中可视化场景,请使用金宝app鸟瞰的范围应用程序。
为驾驶场景生成Si金宝appmulink块和使用驾驶场景设计师应用程序。
在Simulink中测试开环ADAS算法,使用从金宝app驾驶场景设计师应用程序。
在Simulink中测试闭环ADAS算法,使用从金宝app驾驶场景设计师应用程序。
从Simulink模型可视化传感器覆盖、检测和轨迹。金宝app
在虚幻引擎中可视化从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测®仿真环境。
在驾驶场景中,通过安装在车辆上的INS传感器生成测量数据。