主要内容

sectorplot

计算或绘制扇区指数作为频率的函数

描述

例子

扇形地块(H绘制动态系统的相对扇区指数H和给定的扇区矩阵。这些指数衡量在给定频率下满足(指数小于1)或违反(指数大于1)扇区界限的程度。(参见关于行业界限和行业指数有关行业指数含义的更多信息。)sectorplot根据系统动力学自动选择频率范围和点数H

设下面是对称矩阵的正交分解分为积极和消极两部分。

W 1 W 1 T W 2 W 2 T W 1 T W 2 0

只有在以下情况下,扇区索引图才有意义<年代pan class="inlineequation"> W 2 T H 有一个稳定的逆函数。在这种情况下,扇区索引是:

W 1 T H j ω W 2 T H j ω 1

如果H是具有复系数的模型,则在:

  • 对数频率标度图显示了两个分支,一个为正频率,一个为负频率。箭头指示每个分支频率值增加的方向。

  • 线性频率尺度,图显示了一个单一的分支与一个对称的频率范围中心在频率值为零。

扇形地块(Hw为指定的频率绘制扇区索引w

  • 如果w单元格数组的形式是{wmin,wmax},然后sectorplot以介于之间的频率绘制行业指数wminwmax

  • 如果w是一个频率向量,那么sectorplot以每个指定的频率绘制扇区索引w可以包含负频率和正频率。

地段(H1、H2、…、HN、,和<年代pan id="d123e128672" itemprop="syntax">地段(H1、H2、…、HN、,w绘制多个动态系统的扇区指数H1,H2,…,HN同样的情节。

地段(H1,线路规格1,…,HN LineSpecN,和<年代pan id="d123e128693" itemprop="syntax">地段(H1,线路规格1,…,HN LineSpecN,w为图中的每个系统指定颜色、线条样式和标记。

例子

扇形地块(<年代pan class="argument_placeholder">___绘图选项用中指定的选项绘制扇区指数绘图选项。您可以使用这些选项使用命令行自定义打印外观。在中指定的设置绘图选项覆盖MATLAB中的首选项设置<年代up>®在其中运行的会话sectorplot.因此,当您希望编写一个脚本来生成看起来相同的多个图时,此语法非常有用。

指数不会) = sectorplot (H返回向量中每个频率的扇区索引不会.输出指数是一个矩阵,值是多少索引(:,k)按频率降序给出行业指数w(k).此语法不绘制绘图。

指数= sectorplot (Hw以指定的频率返回扇区索引w

例子

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绘制扇区索引以可视化I/O轨迹所在的频率<年代pan class="inlineequation"> G 年代 年代 + 2 / 年代 + 1 位于以下定义的行业内:

年代 y u 0 1 u 2 < u y < 1 0 u 2

在U/Y空间中,该扇区是下图的阴影区域。

该扇区的Q矩阵为:

a=0.1;b=10;Q=[1-(a+b)/2;-(a+b)/2a*b];

一个轨迹<年代pan class="inlineequation"> y t G u t 位于该部门内<年代pan class="emphasis">年代当对所有<年代pan class="emphasis">T> 0,

0 1 0 T u t 2 < 0 T u t y t d t < 1 0 0 T u t 2 d t

在频域,同样的条件可以表示为:

G j ω 1 H G j ω 1 < 0

检查G在任意频率上满足或违反此条件,绘制扇区指数H=[G;1]

G=tf([12],[11]);地段([G;1],Q)

图中包含一个轴对象。axes对象包含类型为line的对象。此对象表示untitled1。

从图中可以看出,扇区指数在所有频率处都小于1。因此,G(s)的轨迹在所有频率下都符合在指定的扇区Q内。

检查一个特定扇区的2输出2输入系统的扇区图。

rng(4,<年代pan style="color:#A020F0">“旋风”); H=rss(3,4,2);Q=[-5.12 2.16-2.04 2.17 2.16-1.22-0.28-1.11-2.04-0.28-3.35 0.00 2.17-1.11 0.00 0.18];地段(H,Q)

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个line类型的对象。此对象表示H。

因为H是2乘2,扇形图上有两条线。扇区指数在0.5 rad/s以下和3 rad/s左右的窄带内的最大值超过1。因此,H不满足所代表的扇区界限

在同一个图上绘制复系数模型和实系数模型的相对扇区指数。

rng(0)A=[-3.50,-1.25-0.25i;2,0];B=[1;0];C=[-0.75-0.5i,0.625-0.125i];D=0.5;Hc=[ss(A,B,C,D);1];Hr=[rss(5);1];Q=[10.1;0.1-1];sectorplot(Hc,Hr,Q)图例(<年代pan style="color:#A020F0">“复系数模型”,<年代pan style="color:#A020F0">“真实系数模型”,<年代pan style="color:#A020F0">“位置”,<年代pan style="color:#A020F0">“西南”

图中包含一个轴对象。axes对象包含2个line类型的对象。这些对象表示复系数模型、实系数模型。

在对数频率标度中,该图显示了具有复系数的模型的两个分支,一个用于正频率,带有右箭头,另一个用于负频率,带有左箭头。在两个分支中,箭头指示频率增加的方向。具有实际系数的模型的图始终包含一个没有箭头的分支。

将打印频率比例设置为“线性”。

opt=sectorplotoptions;opt.FreqScale=<年代pan style="color:#A020F0">“线性”

绘制索引。

地段(Hc、Hr、Q、opt)图例(<年代pan style="color:#A020F0">“复系数模型”,<年代pan style="color:#A020F0">“真实系数模型”,<年代pan style="color:#A020F0">“位置”,<年代pan style="color:#A020F0">“西南”

图中包含一个轴对象。axes对象包含2个line类型的对象。这些对象表示复系数模型、实系数模型。

在线性频率尺度中,图显示了一个具有对称频率范围的单一分支,其频率值为零。当您将响应与复系数模型一起绘制时,该图还显示了实系数模型的负频率响应。

输入参数

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模型分析的部门界限,指定为动态系统模型比如tf党卫军一族模型H可以是连续的也可以是离散的。如果H是具有可调谐或不确定块的广义模型,sectorplot分析当前,标称值H

分析是否所有I/O轨迹<年代pan class="inlineequation">(ut),yt线性系统的稳定性G躺在某一特定部位,使用H=[G;I]哪里我眼睛=(ν)怒族是的输入数G

如果H是一个模型数组,那么sectorplot在同一图上绘制阵列中所有模型的扇区索引。当您使用输出参数来获取扇区索引数据时,H必须是单一型号。

扇形几何图形,指定为:

  • 矩阵,用于恒定扇形几何体。是对称方阵吗纽约在一边,在哪里纽约是的输出数H

  • 一个LTI模型,用于频率相关扇区几何。满足<年代pan class="inlineequation">年代)’ =(-年代.换句话说,年代)的值为每个频率的厄米矩阵。

矩阵必须是不定的,才能描述定义良好的圆锥扇形。不定矩阵的特征值既有正的,也有负的。

有关详细信息,请参阅关于行业界限和行业指数

计算和绘制索引的频率,指定为单元格数组{wmin,wmax}或者作为频率值的向量。

  • 如果w单元格数组的形式是{wmin,wmax},则该函数计算在之间频率处的指数wminwmax

  • 如果w是频率向量,然后该函数计算每个指定频率的索引。例如,使用logspace生成具有对数间隔频率值的行向量。

对于具有复系数的模型,如果指定频率范围为[ww马克斯,然后在:

  • 日志频率比例,绘图频率限制设置为[ww马克斯]图中显示了两个分支,一个是正频率[ww马克斯]一个用于负频率[–w马克斯,w].

  • 线性频率比例,绘图频率限制设置为[–w马克斯w马克斯]图中显示了一个分支,其对称频率范围以零频率值为中心。

指定频率单位为rad/时间单位哪里时间单位时间单位模型的属性。

线条样式、标记和颜色,指定为一个、两个或三个字符的字符串或向量。这些字符可以以任何顺序出现。您不需要指定所有三个特征(线条样式、标记和颜色)。例如,如果省略线样式并指定标记,则绘图仅显示标记而不显示线。有关配置此参数的详细信息,请参阅线路规格输入参数情节函数。

例子:“r——”指定红色虚线

例子:‘* b”指定蓝色星号标记

例子:“y”指定黄线

扇区索引打印选项集,指定为扇形图选项对象可以使用此选项集自定义打印外观。使用sectorplotoptions创建选项集。在中指定的设置绘图选项重写所运行的MATLAB会话中的首选项设置sectorplot.因此,绘图选项当您希望编写一个脚本来生成多个看起来相同的图时,不论本地首选项是什么,都可以使用。

有关可用选项的列表,请参见sectorplotoptions

输出参数

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作为频率函数的扇区指数,以矩阵形式返回。指数包含按频率计算的扇区指数w如果是你提供的,或者不会如果你没有。指数包含的列数与中的值数相同w不会,并尽可能多的行H已经输入。因此,价值索引(:,k)按频率降序给出行业指数w(k)

例如,假设G是一个三输入三输出的系统,是一个合适的扇区矩阵,以及w是频率的1×30向量,则以下语法返回3×30矩阵指数

H=[G;眼睛(3)]指数=sectorplot(H,Q,w);

条目索引(:,k)包含以下三个行业指数:H,按降序排列,按频率排列w(k)

有关详细信息,请参阅关于行业界限和行业指数

计算指数的频率作为向量返回。该函数根据模型的动态自动选择频率范围和点数。

不会还包含具有复系数的模型的负频率值。

另请参阅

|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">

介绍了R2016a