从驾驶场景生成雷达传感器检测和跟踪
自动驾驶工具箱/驾驶场景和传感器建模
的驾驶雷达数据生成器块生成检测或跟踪目标从一个汽车雷达传感器模型的报道。使用此块从驾驶场景生成传感器数据包含演员和轨迹,您可以读取场景的读者块。
的驾驶雷达数据生成器块可以模拟集群或未聚集的检测还添加随机噪声和产生错误的报警检测。你可以与其他传感器数据融合生成的检测和跟踪对象使用多目标跟踪块。你也可以直接输出跟踪驾驶雷达数据生成器块。配置目标是否输出作为集群检测,未聚集的检测,或追踪,使用目标报告格式参数。
演员
——场景演员的姿势场景演员构成自我车辆坐标,指定为包含一个MATLAB仿真软件总线结构。金宝app
结构必须包含这些字段。
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
NumActors |
许多演员 | 非负整数 |
时间 |
当前仿真时间 | 实值标量 |
演员 |
演员的姿势 | NumActors 长度的数组演员构成结构 |
每个演员构成结构演员
必须包含这些字段。
场 | 描述 |
---|---|
ActorID |
场景定义演员标识符指定为一个正整数。 |
位置 |
演员的位置,指定为一个实值向量的形式xyz]。单位是米。 |
速度 |
速度(v)的演员x- - - - - -y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式vxvyvz]。单位是米每秒。 |
卷 |
横摇角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。 |
球场 |
螺旋角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。 |
偏航 |
偏航角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。 |
AngularVelocity |
角速度(ω)的演员x- - - - - -,y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式ωxωyωz]。单位是每秒度。 |
集群检测
——集群对象检测集群对象检测,返回包含MATLAB作为仿真软件总线结构。金宝app关于公交车的更多细节,请参阅创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)。
与块输出单个集群检测每个目标检测,其中每个检测未聚集的质心探测目标。
您可以通过对象从这些传感器和其他传感器检测跟踪,如多目标跟踪块,并生成跟踪。
该结构包含这些字段。
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
NumDetections |
数量的检测 | 非负整数 |
IsValidTime |
假当该值更新请求之间的时间间隔块调用 | 布尔 |
检测 |
对象检测 | 数组对象检测结构的长度设定的最大数量的检测报告参数。只有NumDetections 这些都是实际的检测。 |
每个对象检测结构包含这些属性。
财产 | 定义 |
---|---|
时间 |
测量时间 |
测量 |
对象的测量 |
MeasurementNoise |
测量噪声协方差矩阵 |
SensorIndex |
传感器的惟一ID |
ObjectClassID |
对象分类 |
ObjectAttributes |
额外的信息传递给跟踪 |
MeasurementParameters |
所使用的参数初始化函数的非线性卡尔曼跟踪滤波器 |
直角坐标系中,测量
和MeasurementNoise
发表在直角坐标系中指定的吗坐标系统参数。
球坐标,测量
和MeasurementNoise
发表在球面坐标系统,它是基于传感器直角坐标系。
测量
和MeasurementNoise
坐标系统 | 测量 和MeasurementNoise 坐标 |
|||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
身体 |
这个表显示坐标的影响使速度测量范围参数。
|
|||||||||||||||
传感器矩形 |
||||||||||||||||
传感器的球形 |
这个表显示坐标的影响使仰角测量和使速度测量范围参数。
|
为ObjectAttributes
,这个表描述了用于跟踪的额外信息。
ObjectAttributes
属性 | 定义 |
---|---|
TargetIndex |
标识符的演员,ActorID ,生成的检测。假警报,这个值是负的。 |
信噪比 |
信噪比的检测。单位在dB。 |
为MeasurementParameters
测量是相对于父框架。当你设置坐标系统参数身体
,父框架是身体自我车辆。当您设置坐标系统来传感器矩形
或传感器的球形
父框架是传感器。
MeasurementParameters
参数 | 定义 |
---|---|
框架 |
枚举类型指示帧用来测量报告。当框架 被设置为“矩形” 在笛卡尔坐标系中,检测报告。当框架 被设置为“球” 在球坐标中,检测报告。 |
OriginPosition |
三维矢量传感器原点的偏移父框架。 |
取向 |
定位的雷达传感器坐标系对父框架。 |
HasVelocity |
表明测量是否包含速度或范围率组件。 |
HasElevation |
指示是否包含高程测量组件。 |
要启用这个端口,在参数选项卡,设置目标报告格式参数集群检测
。
跟踪
- - - - - -对象跟踪对象跟踪,返回包含MATLAB作为仿真软件总线结构。金宝app看到创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)。
此表显示了结构字段。
场 | 描述 |
---|---|
NumTracks |
数量的跟踪 |
跟踪 |
轨道结构的阵列的长度设定的最大数量的跟踪参数。只有第一个NumTracks 这些都是实际的跟踪。 |
这个表显示每个轨道结构的字段。
场 | 定义 |
---|---|
TrackID |
独特的跟踪标识用来区分多个轨道。 |
BranchID |
独特的标识符用来区分多个轨道分支跟踪分支。 |
SourceIndex |
独特的资料索引用来区分多个追踪环境中追踪来源。 |
UpdateTime |
时间的跟踪更新。单位是秒。 |
年龄 |
跟踪更新的次数。 |
状态 |
状态向量的值更新时间。 |
StateCovariance |
协方差矩阵不确定性。 |
ObjectClassID |
整数值代表对象分类。的值0 代表了一个未知的分类。非零分类仅适用于跟踪确认。 |
TrackLogic |
确认和删除逻辑类型。这个值总是“历史” 雷达传感器,指出基于历史逻辑。 |
TrackLogicState |
当前状态的跟踪逻辑类型,返回1,K逻辑数组。K是最新的数量跟踪逻辑状态记录。数组中, |
IsConfirmed |
确认状态。这个字段是真正的 如果轨道被证实是一个真正的目标。 |
IsCoasted |
滑行状态。这个字段是真正的 如果没有新的更新跟踪检测。 |
IsSelfReported |
表明如果跟踪报告的追踪。这个字段用于跟踪融合环境。它返回 |
ObjectAttributes |
额外的信息跟踪。 |
关于这些字段的更多细节,请参阅objectTrack
。
块输出只确认追踪,追踪至少分配的块米检测在第一次N更新后跟踪初始化。指定的值米和N,可以使用M和N M-out-of-N确认参数。
要启用这个端口,在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪
。
检测
——未聚集对象检测检测未聚集的对象,返回包含MATLAB作为仿真软件总线结构。金宝app关于公交车的更多细节,请参阅创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)。
与未聚集的检测块输出所有检测,目标可以有多个检测。
您可以通过对象从这些传感器和其他传感器检测跟踪,如多目标跟踪块,并生成跟踪。
结构必须包含这些字段。
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
NumDetections |
数量的检测 | 整数 |
IsValidTime |
假当该值更新请求之间的时间间隔块调用 | 布尔 |
检测 |
对象检测 | 数组对象检测结构的长度设定的最大数量的检测报告参数。只有NumDetections 这些都是实际的检测。 |
每个对象检测结构包含这些属性。
财产 | 定义 |
---|---|
时间 |
测量时间 |
测量 |
对象的测量 |
MeasurementNoise |
测量噪声协方差矩阵 |
SensorIndex |
传感器的惟一ID |
ObjectClassID |
对象分类 |
ObjectAttributes |
额外的信息传递给跟踪 |
MeasurementParameters |
所使用的参数初始化函数的非线性卡尔曼跟踪滤波器 |
直角坐标系中,测量
和MeasurementNoise
发表在直角坐标系中指定的吗坐标系统参数。
球坐标,测量
和MeasurementNoise
发表在球面坐标系统,它是基于传感器直角坐标系。
测量
和MeasurementNoise
坐标系统 | 测量 和MeasurementNoise 坐标 |
|||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
身体 |
这个表显示坐标的影响使速度测量范围参数。
|
|||||||||||||||
传感器矩形 |
||||||||||||||||
传感器的球形 |
这个表显示坐标的影响使仰角测量和使速度测量范围参数。
|
为ObjectAttributes
,这个表描述了用于跟踪的额外信息。
ObjectAttributes
属性 | 定义 |
---|---|
TargetIndex |
标识符的演员,ActorID ,生成的检测。假警报,这个值是负的。 |
信噪比 |
信噪比的检测。单位在dB。 |
为MeasurementParameters
测量是相对于父框架。当你设置坐标系统参数身体
,父框架是身体自我车辆。当您设置坐标系统来传感器矩形
或传感器的球形
父框架是传感器。
MeasurementParameters
参数 | 定义 |
---|---|
框架 |
枚举类型指示帧用来测量报告。当框架 被设置为“矩形” 在笛卡尔坐标系中,检测报告。当框架 被设置为“球” 在球坐标中,检测报告。 |
OriginPosition |
三维矢量传感器原点的偏移父框架。 |
取向 |
定位的雷达传感器坐标系对父框架。 |
HasVelocity |
表明测量是否包含速度或范围率组件。 |
HasElevation |
指示是否包含高程测量组件。 |
要启用这个端口,在参数选项卡,设置目标报告格式参数检测
。
唯一标识符的传感器
——独特的传感器标识符0
(默认)|正整数独特的传感器标识符指定为一个正整数。使用这个参数来区分检测或跟踪来自不同传感器的多传感器系统。指定每个传感器的独特价值。如果你不更新唯一标识符的传感器的默认值0
,然后在模拟雷达返回一个错误。
更新率(赫兹)
——传感器更新率10
(默认)|正真正的标量指定赫兹的传感器更新率是一个积极的真正的标量。的倒数更新率必须是一个整数倍数的模拟时间间隔。雷达生成新的报告间隔定义为这个倒数值。不包含任何传感器之间的更新请求更新间隔检测或跟踪。
翻译[X, Y, Z]相对于自我的起源(m)
——自我车辆上的传感器位置(m)(3.4,0,0.2)
(默认)| 1×3实值向量的形式(xyz]指定传感器的位置在自我汽车车身骨架在米1×3实值向量的形式xyz]。这个参数定义了传感器的坐标x设在,y设在,z设在相对于自我汽车起源,地点:
的x设在指向前方的车辆。
的y设在点左边的车。
的z设在从地面点。
对应于一个雷达,默认值是安装在前面的中心烧烤的轿车。
为更多的细节在自我车辆坐标系,明白了坐标系统在自动驾驶的工具箱。
旋转(横滚、俯仰、偏航)相对于自我的框架(度)
——安装旋转角度的雷达(0 0 0)
(默认)| 1×3实值向量的形式(z偏航y球场x卷]指定安装旋转雷达的角度为1×3实值向量的形式(z偏航y球场x卷]。这个参数定义了内在欧拉角旋转的传感器z设在,y设在,x设在对自我汽车车身骨架,地点:
z偏航,或偏航角周围的传感器,旋转z设在自我的工具。
y球场,或螺旋角周围的传感器,旋转y设在自我的工具。这个旋转相对于传感器位置的结果z偏航旋转。
x卷,或横摇角,旋转传感器x设在自我的工具。这个旋转相对于传感器位置的结果z偏航和y球场旋转。
这些角度clockwise-positive时的前进方向z设在,y设在,x分别设在。如果你想象传感器数据从鸟瞰的角度来看,偏航角是counterclockwise-positive因为您正在查看的数据负方向的z设在,从地面点。
为更多的细节在这个坐标系统,明白了坐标系统在自动驾驶的工具箱。
使仰角测量
-使雷达测量目标仰角角度从
(默认)|在
选择该参数模型的雷达传感器可以估计目标仰角。
使速度测量范围
-使雷达测量目标区间在
(默认)|从
选择该参数,使雷达测量范围利率从目标检测。
添加噪声测量
——允许添加噪声雷达传感器测量在
(默认)|从
选择该参数添加噪声雷达测量。否则,测量没有噪音。即使你清楚这个参数,测量噪声协方差矩阵,报道MeasurementNoise
生成的输出检测领域,代表了测量噪声时添加添加噪声测量被选中。
启用错误报告
——允许创建假警报雷达探测在
(默认)|从
选择要启用该参数创建假警报雷达测量。如果你清楚这个参数,实际检测雷达只报告。
使闭塞
——使视线遮挡在
(默认)|从
选择该参数,使视线遮挡,雷达生成检测只从对象的雷达有直接的视线。例如,启用该参数后,雷达不生成检测车辆,车辆和阻止另一个视图。
最大数量的目标
最大数量的检测或跟踪50
(默认)|正整数指定的最大数量检测或跟踪传感器报告作为一个正整数。传感器检测报告的顺序传感器的距离增加,直到达到最大数量。
目标报告格式
——报告格式生成的目标集群检测
(默认)|跟踪
|检测
指定的格式生成目标报告这些选项之一:
集群检测
——块生成目标报告集群检测,每个目标是作为一个单独的检测报道的重心是未聚集的目标检测。块返回集群的检测集群检测输出端口。
跟踪
——块生成目标报告跟踪,这是集群检测处理的跟踪滤波器。块返回集群的检测跟踪输出端口。
检测
——块生成目标报告未聚集的检测可以有多个,每个目标检测。块返回集群的检测检测输出端口。
坐标系统
坐标系统的检测报告身体
(默认)|传感器矩形
|传感器的球形
坐标系统的检测报告,指定这些选项之一:
身体
矩形的身体系统,检测报告的自我。
传感器矩形
-检测报告在矩形体系统的雷达传感器。
传感器的球形
-检测报告为中心的球面坐标系统在雷达传感器和与自我汽车雷达的方向。
输出总线名称的来源
——输出总线名称的来源汽车
(默认)|财产
源输出总线名称,指定为这些选项之一:
汽车
——块自动创建了一个总线名称。
财产
——指定总线名称使用指定一个输出总线名称参数。
指定一个输出总线名称
——输出总线的名称BusDrivingRadarDataGenerator
(默认)|有效的总线名称指定的名称演员提出了公共汽车返回的演员输出端口。
要启用该参数,设置输出总线名称的来源参数财产
。
方位分辨率(度)
——雷达方位分辨率4
(默认)|正真正的标量指定的雷达方位分辨率度作为一个积极的标量。的方位分辨率定义了最小分离在方位角的雷达可以区分两个目标。方位分辨率通常3 dB downpoint方位角雷达的波束宽度。
海拔决议(度)
——高度分辨率的雷达5
(默认)|正真正的标量指定的高度分辨率雷达度作为一个积极的真正的标量。的海拔决议定义了最小分离在仰角的雷达可以区分两个目标。海拔高度分辨率通常是3 dB downpoint仰角雷达的波束宽度。
启用此参数,参数选项卡中,选择使仰角测量参数。
距离分辨率(m)
——雷达的距离分辨率2.5
(默认)|正真正的标量指定该雷达的距离分辨率米是一个积极的真正的标量。的距离分辨率定义范围的最低分离的雷达可以区分两个目标。
利率决议范围(米/秒)
——解决雷达速度范围0.5
(默认)|正真正的标量指定范围的速度分辨率雷达米每秒的积极的真正的标量。的范围内利率决议定义了最小分离速率范围的雷达可以区分两个目标。
启用此参数,参数选项卡中,选择允许范围内利率决议参数。
方位偏差分数
-方位偏差的雷达0.1
(默认)|负的标量指定该雷达的方位偏差分数作为一个负的标量。方位偏差表示为一小部分中指定的方位分辨率方位分辨率(度)参数。这个值设置一个下界的方位精度雷达和无量纲。
高程偏差分数
-高程偏差的雷达0.1
(默认)|负的标量指定高程偏差的雷达作为一个负的标量。高程偏差表示为海拔的一小部分指定的决议海拔决议(度)参数。这个值设置一个下界的高程精度雷达和无量纲。
启用此参数,参数选项卡中,选择使仰角测量参数。
倾向分数范围
——偏见分数范围0.05
(默认)|负的标量偏见的雷达范围指定为负的标量。范围的偏见表示为指定的距离分辨率的一小部分距离分辨率(m)财产。这个属性设置一个下界的测距精度雷达和无量纲。
率偏差范围部分
——速度偏差范围分数0.05
(默认)|负的标量指定范围的速度偏差的雷达作为一个负的标量。率偏差范围表示为一个指定的分数范围的利率决议利率决议范围(米/秒)参数。这个属性设置一个下界的范围率精度雷达和无量纲。
启用此参数,参数选项卡中,选择使速度测量范围参数。
全角的视野(AZ, EL)(度)
——雷达的角的视野20 [5]
(默认)| 1×2正实值向量的形式[azfov, elfov]
指定该雷达的角的视野度为1×2积极实值向量的形式[azfov elfov]
。领域的观点定义了全角由传感器张成的程度。方位的视野,azfov
,必须躺在区间(0,360]。海拔的视野,elfov
,必须躺在区间(0,180]。
限制范围(最小,最大)(m)
-最小和最大范围的雷达150年[0]
(默认)| 1×2非负实值向量的形式(最小最大)
指定最小和最大范围的雷达在米1×2非负实值向量的形式(最小最大)
。雷达不检测目标,超出这个范围。的最大范围内,马克斯
必须大于最小射程,最小值
。
速度限制范围(最小,最大)(米/秒)
最小值和最大值范围雷达的速度(米/秒)(-100 100)
(默认)| 1×2实值向量的形式(最小最大)
指定最小值和最大值范围的雷达在米每秒1×2实值向量的形式(最小最大)
。雷达不检测目标,超出这个范围。最大射程的速率,马克斯
必须大于最小射程率,最小值
。
启用此参数,参数选项卡中,选择使速度测量范围参数。
探测概率
——目标的检测概率0.9
(默认)|标量范围(0,1)指定检测目标的概率作为标量范围(0,1)。这个量的概率定义检测目标的雷达截面,与指定的雷达横截面参考目标RCS (dBsm)参数指定的参考检测范围参考目标范围(米)参数。
误警率
- - - - - -假警报率报告1 e-06
(默认)|正真正的标量范围(107,103]报告指定假警报率在每个雷达分辨单元作为一个积极的真正的标量范围[107,103]。单位是无量纲。块决定细胞的决议方位分辨率(度)和距离分辨率(m)参数,启用时,从海拔决议(度)和利率决议范围(米/秒)参数。
参考目标范围(米)
——参考范围检测的可能性One hundred.
(默认)|正真正的标量指定参考范围为给定的检测概率和给定的参考雷达截面(RCS)的米是一个积极的真正的标量。的参考范围的范围是一个指定的目标有一个雷达截面参考目标RCS (dBsm)参数是检测到指定的检测概率探测概率参数。
参考目标RCS (dBsm)
——参考雷达横截面检测概率0
(默认)|真正的标量指定参考雷达截面(RCS)对于一个给定的概率检测和参考范围分贝平方米作为一个真正的标量。的参考RCS是检测到目标的RCS值与指定的概率探测概率参数在指定的参考目标范围(米)参数值。
中心频率(赫兹)
——雷达波段的中心频率77年e9
(默认)|正真正的标量指定赫兹的雷达波段的中心频率作为一个积极的标量。
过滤器的初始化函数名
——卡尔曼滤波器的初始化函数initcvekf
(默认)|函数名指定卡尔曼滤波器的初始化函数作为函数处理或作为特征向量或字符串标量的一个有效的卡尔曼滤波器的初始化函数的名称。
表显示了您可以使用指定的初始化函数过滤器的初始化函数名。
初始化函数 | 函数定义 |
---|---|
initcaabf |
初始化恒定加速度α-β卡尔曼滤波器 |
initcvabf |
初始化常速α-β卡尔曼滤波器 |
initcakf |
初始化加速度恒定线性卡尔曼滤波器。 |
initcvkf |
初始化常速线性卡尔曼滤波器。 |
initcaekf |
初始化加速度恒定扩展卡尔曼滤波器。 |
initctekf |
初始化constant-turnrate扩展卡尔曼滤波器。 |
initcvekf |
常速扩展卡尔曼滤波器进行初始化。 |
initcaukf |
初始化加速度恒定无味卡尔曼滤波器。 |
initctukf |
初始化constant-turnrate无味卡尔曼滤波器。 |
initcvukf |
初始化常速无味卡尔曼滤波器。 |
您也可以编写自己的初始化函数。函数必须有如下语法:
过滤器= filterInitializationFcn(检测)
objectDetection
对象。这个函数必须跟踪滤波器的输出对象,如trackingKF
,trackingEKF
,trackingUKF
,或trackingABF
。
指导你写这个函数中,您可以检查的细节在MATLAB提供的功能。例如:
类型initcvekf
启用此参数,参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪
。
M和N M-out-of-N确认
——阈值进行跟踪确认3 [2]
(默认)| 1×2的正整数向量指定跟踪确认的阈值为1×2的正整数向量形式(mn)
。至少跟踪确认是否收到米
检测在过去N
更新。米
必须小于或等于N
。
当设置米
,考虑到概率的对象检测传感器。检测的概率取决于因素,如阻塞或杂物。你可以减少米
当未能得到证实或增加米
当太多的虚假检测被分配到的痕迹。
当设置N
,考虑一下你想要追踪更新的次数才能确认决定。例如,如果一个追踪每0.05秒更新一次,你想让0.5秒作出确认决定,集N = 10
。
启用此参数,参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪
。
P, R P-out-of-R删除
——阈值跟踪删除5 [5]
(默认)| 1×2的正整数向量为跟踪删除指定阈值的双元素向量1×2的正整数向量形式[P R]
。如果没有分配给任何确认跟踪检测P
次在过去R
跟踪更新,然后删除。P
必须小于或等于R
。
启用此参数,参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪
。
随机数生成
——方法指定随机数生成器的种子可重复的
(默认)|指定种子
|不可重复的
指定的方法设置随机数生成器的种子是表中的选项之一。
选项 | 描述 |
---|---|
可重复的 |
块生成一个随机的初始种子第一重用这一种子为所有后续的仿真和模拟。选择这个参数来生成统计传感器模型的可重复的结果。改变这个初始的种子,在MATLAB命令提示符,输入: |
指定种子 |
指定您自己的随机初始种子通过使用可再生的结果最初的种子参数。 |
不可重复的 |
块生成一个新的随机初始种子每次模拟运行。选择这个参数来生成nonrepeatable结果统计传感器模型。 |
最初的种子
——随机数生成器的种子0
(默认)|非负整数小于232指定随机数生成器的种子作为一个非负整数小于232。
要启用该参数,设置随机数生成参数指定种子
。
目标概要文件定义
——方法来指定目标概要文件参数
(默认)|MATLAB的表情
|从场景中读者块
指定的方法指定目标概要文件,所有目标的物理和雷达特征在驾驶的情况下,这些选项之一:
参数
——块获得目标概要文件从参数上启用目标概要文件当你选择这个选项选项卡。
MATLAB的表情
——块获得演员从MATLAB表达式指定的配置文件MATLAB表达为目标概要文件参数。
从场景中读者块
——阻止获得演员配置文件指定的场景场景的读者块。
MATLAB表达为目标概要文件
——MATLAB表达为目标概要文件为演员配置文件指定MATLAB表达式,MATLAB结构,MATLAB结构数组,或一个有效的MATLAB表达式产生这样一个结构或结构数组。
如果你的场景的读者从一个块读取数据drivingScenario
对象,直接从这个对象获取演员资料,设置这个表达式调用actorProfiles
函数对象。例如:actorProfiles(场景)
。
默认目标概要文件表达产生一个MATLAB结构和这种形式:
结构(“ClassID”0,“长度”,4.7,“宽度”,1.8,“高度”,1.4,…“OriginOffset”(-1.35 0 0),“RCSPattern”(10 10;10),…“RCSAzimuthAngles”(-180 180),“RCSElevationAngles”90年[-90])
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数MATLAB的表情
。
演员的惟一标识符
——场景定义演员标识符[]
(默认)|正整数| -长度l向量独特的正整数场景定义演员标识符指定为一个正整数或长度l向量独特的正整数。l必须等于演员投入的数量吗演员输入端口。向量的元素必须匹配ActorID
演员们的价值观。您可以指定演员的惟一标识符作为[]
。在这种情况下,同样的演员剖面参数适用于所有演员。
例子:(1 2)
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
用户定义的整数对演员进行分类
——用户定义的分类标识符0
(默认)| |整数长度-l向量的整数用户定义的分类标识符指定为一个整数或长度l向量的整数。当演员的惟一标识符是一个矢量,这个参数是一个矢量长度相同的元素一一对应的演员吗演员的惟一标识符。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数作为一个整数的值适用于所有演员。
例子:2
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
演员的长方体(m)的长度
——演员长方体的长度4.7
积极真正的标量(默认)| | -长度l向量的积极的价值观指定的长度演员长方体作为一个积极的——真正的标量或长度l向量的积极的价值观。当演员的惟一标识符是一个矢量,这个参数是一个矢量长度相同的元素一一对应的演员吗演员的惟一标识符。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数是一个积极的真正的标量值适用于所有的演员。单位是米。
例子:6.3
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
演员的长方体(m)的宽度
长方体-宽度的演员1.8
积极真正的标量(默认)| | -长度l向量的积极的价值观指定的宽度演员长方体作为一个积极的——真正的标量或长度l向量的积极的价值观。当演员的惟一标识符是一个矢量,这个参数是一个矢量长度相同的元素一一对应的演员吗演员的惟一标识符。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数是一个积极的真正的标量值适用于所有的演员。单位是米。
例子:4.7
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
演员的长方体(m)的高度
-高度的演员长方体1.4
积极真正的标量(默认)| | -长度l向量的积极的价值观指定的高度演员长方体作为一个积极的——真正的标量或长度l向量的积极的价值观。当演员的惟一标识符是一个矢量,这个参数是一个矢量长度相同的元素一一对应的演员吗演员的惟一标识符。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数是一个积极的真正的标量值适用于所有的演员。单位是米。
例子:2.0
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
演员从底部中心的转动中心(m)
——旋转中心的演员{[-1.35,0,0]}
(默认)| -长度l单元阵列的实值向量1×3指定的旋转中心的演员——作为一个长度l单元阵列的实值向量1×3。每个向量代表一个演员的旋转中心偏移量的底中心的演员。车辆,偏移量对应点在地上在后桥的中心。当演员的惟一标识符是一个向量,这个向量的参数是一个单元阵列细胞一一对应的演员吗演员的惟一标识符。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数作为一个单元数组的一个元素包含一个偏移向量的值适用于所有演员。单位是米。
例子:{(-1.35,0.2,0.3)}
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
雷达截面模式(dBsm)
——雷达横截面{[10、10;10、10]}
(默认)|实值问——- - - - - -P矩阵|长度,l单元阵列的实值问——- - - - - -P矩阵指定角色的雷达截面(RCS)作为实值问——- - - - - -P矩阵或长度,l单元阵列的实值问——- - - - - -P矩阵。问是指定的高度角的数量相应细胞海拔角度定义RCSPattern(度)参数。P是指定的方位角度的数量相应的细胞定义RCSPattern方位角度(度)参数。当演员的惟一标识符细胞是一个矢量,这个参数是一个数组的矩阵与细胞一一对应的演员吗演员的惟一标识符。的值问和P细胞之间可以不同。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数作为一个单元阵列和一个元素包含一个矩阵的值适用于所有演员。在dBsm单位。
例子:{[10 14;9 13 9]}
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
定义RCSPattern方位角度(度)
-方位角度的雷达截面的模式{(-180 180)}
(默认)| -长度l单元阵列的实值P向量的长度指定方位角度的雷达截面长度——模式l单元阵列的实值P长度的向量。每个向量代表的方位角度P雷达横截面中指定的列雷达截面模式(dBsm)。当演员的惟一标识符是一个向量,这个向量的参数是一个单元阵列细胞一一对应的演员吗演员的惟一标识符。的价值P细胞之间可以不同。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数作为一个单元阵列和一个元素包含一个向量的值适用于所有演员。单位是在度。方位角度躺在180°和-180°范围必须严格增加订单。
当雷达横截面上的细胞中指定雷达截面模式(dBsm)都有相同的尺寸,您只需要指定一个细胞包含方位角向量数组的一个元素。
例子:{(-90 90)}
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
海拔角度定义RCSPattern(度)
-高度角的雷达截面的模式{(-90 90)}
(默认)| -长度l单元阵列的实值问向量的长度指定雷达截面的高度角模式——作为一个长度l单元阵列的实值问长度的向量。每一个向量代表的高度角问雷达横截面中指定的列雷达截面模式(dBsm)。当演员的惟一标识符是一个向量,这个向量的参数是一个单元阵列细胞一一对应的演员吗演员的惟一标识符。的价值问细胞之间可以不同。当演员的惟一标识符是空的,[]
,您必须指定该参数作为一个单元阵列和一个元素包含一个向量的值适用于所有演员。单位是在度。高度角躺在90°和-90°范围必须严格增加订单。
当雷达横截面上的细胞中指定雷达截面模式(dBsm)都有相同的尺寸,您只需要指定一个细胞包含一个仰角向量数组的一个元素。
例子:{25 [-25]}
要启用该参数,设置目标概要文件定义参数参数
。
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