用MATLAB和Sim金宝appulink进行实时仿真和测试
原型控制器，视觉，和DSP算法和验证系统行为与实时执行
使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本，以互动的实时应用程序从MATLAB®。
实时模拟和测试使您能够:
- 完善和验证功能操作的控制系统设计与您的硬件
- 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
- 即使物理设备或系统不可用，也要测试控制系统的硬件
- 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 通过尽早发现错误来避免昂贵的设计缺陷，因为纠正错误仍然具有成本效益
MATLAB和Simul金宝appink提供了一个单一的平台，支持我们完整的工作流程，以及我们的机器人系统金宝app所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发一种安全、实时的设备，为临床研究做好准备。”
Maarten Beelen, Preceyes
利用MATLAB和Simulink金宝app进行实时仿真和测试
直接从仿真模型构建原型
在Speedgoat的灵活目标计算机硬件上执行功能快速原型。有了Sim金宝appulink，算法开发人员可以创建模型来设计、探索折中方案，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，同样的模型可以用来快速创建连接到被测试设备的硬件原型，使用来自Speedgoat的I/O模块。
用Speedgoat连接算法和硬件
从在上面执行的Simulink构建多线程实时应用程序金宝appSpeedgoat硬件。Speedgoat硬件使实时应用程序可以在CPU上实现微秒执行，在fpga上实现纳秒执行。拥有多种目标平台和广泛的I/O和协议支持，可以为Speedgoat目标配置金宝app快速原型或半。
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