卡洛斯•Santacruz-Rosero MathWorks
用MATLAB简化机器人路径规划和导航的复杂任务®和仿真软金宝app件®。本演示演示如何仅使用三个组件模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟随算法。这些经验可以应用于所有的自动驾驶机器人,而不仅仅是自动驾驶汽车。
从MATLAB开始,您可以在其中创建环境的映射。接下来,可以使用内置的路径规划器为机器人生成一条路径。使用Si金宝appmulink创建车辆模型,并根据您的需要对其进行定制。最后,您可以使用MATLAB和Simulink中的内置算法和块来创建路径跟踪算法。金宝app
R2019b中引下载188bet金宝搏入了两个新产品,以补充Robotics System Toolbox的功能TM:导航工具箱TM和ROS工具箱TM。
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