der卡尔曼滤波器IST EIN algorithmus，Der Den Zustand Eines系统Anhand Von梅达丁Schätzt。Dieser Filter Wurde Vor Allem Vom Ungarischen Mathematiker RudolfKálmánonWickelt，Nach Dem Er Benannt Ist。der algorithmus des筛选器ist ein zweistufiger pruzess：zuerst Wird der zustand des systems vorrausgesagt und Dann Wird Messrauschen Verwendet，UM DieSchätzungdes Systemzustands Zu Verfeinern。
ES Gibt Mehrere Varianten des原始 - 卡尔曼过滤器。Diese滤波器Sind Bei Anwendungen，Die AufSchätzungenBeruhen，Weit Verbreitet。DazuZählen电脑Vision，leit- und Navigationsysteme，Ökonometrieund scienceverarbeitung。
计算机视觉
在计算机Vision-Anwendungen Werden卡尔曼 - 过滤器Bei derobjektverfolgungZur Voraussage DesZukünftigenSistorseines objekts Verwendet，Zur Erfassung von Abweichungen Beim Detktierten Standeine Objekts und Als Hilfe Bei derVerknüpfungMehrerer Objekte Und Derens Spuren。
Verfolgung der Bahn Eines rollenden球。diestandortschätzungdurch den卡尔曼 - 滤波器Wird Durch Rote Kreise Angezeigt，Die ObjekterkennungÜber电脑视觉Wird Schwarz dargestellt。Wenn Der Ball Verdeckt Ist und Nicht Erkannt Werden Kann，Wird Eine Mitteilung Ausgegeben;Der Filter Wird Hier Zur StandortVoraussage Verwendet。Weitere Informyen Siehe Beispiel。
指导，导航和控制
Kalman-Filter WerdenHäufig在GNC-Systemen Eingesetzt，Zum Beispiel Bei der SenselFusion。Sie Bilden Positions- und Geschwindigkeitssignale Ab，Indem Sie Messwerte von GPS Unt Inertialen Mustialen·埃斯坦伊门祖·Zusammenführen。Die Filter Werden of Verdendet，UM Einen SignerWert ZuSchätzen，Der Nicht Direkt Gemessen Werden Kann，Wiezzum Beispiel Die Mevertingatur在Einem Flugzeugtriebwerk，Da Dort KeinChitchiturfühlerBetribenWerdenKann。Außerdemwerden模具过滤器zusammen mit linear-quadratisch-gaußschenreglern verwendet。
Verwendung des卡尔曼 - 过滤器ZurSchätzungder Liby欧莱斯·普通队。Weitere Informyen Siehe Beispiel。
