der Ransac-ingorithmus（随机样本共识）IST EIN ITERATIONSVERFAHREN ZURSCHÄTZUNGEINESMathematischen Modells Aus Einem Datensatz，DerAusreißerthält。Der Ransac-algorithmus funktioniert，Indem er DieAusreißer在einem datensatz und das gesuchte modell Mithilfe von DatenSchätzt，Die KeineAusreißer焓。
Ransac Wird Mit Den Folgenden Schritten Erreicht
- zufälligeauswahl einer teilmenge aus dem demensatz
- Anpassung Eines Modells Auf DieAusgewählteTeilmenge
- Bestimmung der Anzahl vonAusreißern
- Wiederplung der Schritte 1-3Füreine festgelegte anzahl von iterationen
Beispielsweise Kann Die Gleichung Einer Geraden，Die Am Besten Zu Einem Punktesatz Passt，Mithilfe von RansacGeschätztWerden。
DateNpunkte Sind Blau Dargestellt，Die Mit RansacGeschätzteGeradeder表格Y = MX + C IST ROTGETELLT
Beim Maschinellen Sehen Wird Ransac Als Stabiler Ansatz ZumSchätzender Fundamentalmatrix.Beim Stereehen，Zur Suche Nach Gemeinsamkeiten Zwischen ZweiPunktesätzenZur MerkmalbasiertenObjekterkennungZur Registrierung von Aufeinanderfolgenden VideobilernFür死亡VideostabilisierungVerwendet。
ZusammengeFügtevideobiller zur erstellung eines videomosaiks Ransac Wird Verwendet，UM Die Geometrische Transformation Zwischen Videobillern ZuSchätzen（Einzelheiten Siehe;Beispiel.）。
Stereoberichtigung Mit Merkmalpunktabgleichung Ransac Wird Verwendet，UM Die SpheramentalMatrix ZuSchätzen（Siehe matlab-codeunderklärungimbeispiel）。
