立体视觉是从场景的多个2D视图中提取3D信息的过程。立体视觉用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和机器人导航等应用中,其中立体视觉用于估计目标与摄像机之间的实际距离或范围。
通过估计场景中点的相对深度,可以从一对图像(也称为立体对)中获得3D信息。这些估计值在立体视差图中表示,立体视差图是通过匹配立体对中的对应点构建的。
立体图像经过校正以简化匹配,因此一幅图像中的对应点可以在另一幅图像的同一行中找到。这将二维立体对应问题简化为一维问题。立体图像校正有两种方法,校准校正和未校准校正。非标定立体图像校正是通过确定一组匹配的兴趣点,估计基本矩阵,然后导出两个投影变换来实现的。校准立体校正使用立体摄像机校准过程中的信息。
立体摄像机标定用于确定立体对中摄像机的固有参数和相对位置,该信息用于立体校正和三维重建。
立体视觉还可用于3D电影录制和制作、目标跟踪、机器视觉和距离感测等应用。有关立体视觉的详细信息,请参见计算机Vision Toolbox™.