一个旋转矩阵是一个矩阵，它是一个矩阵，它是一个矩阵，它是一个矩阵。这是一种直角坐标系，它与直角坐标系的旋转是一致的。Rotationsmatrizen werden für Berechnungen in der Luft- und Raumfahrt, Bildverarbeitung und andere Anwendungen für technische Berechnungen verwendet。
Die Drehung einer Rotationsmatrix wihäufig mit Eulerschen Winkeln beschrieben, kann aber auch in Vektorform mithilfe von Quaternionen beschrieben werden。Obwohl es viele Möglichkeiten gibt, eine Rotation durchzuführen, basieren die häufigsten Methoden auf gerichteten Kosinusmatrizen and Quaternionen。
Zu den allgemeinen Aufgaben gehört Folgendes:
- Durchführen von 2D- und 3D-Rotationen mithilfe eines einzigen Funktionsaufrufs
- 四元数- vektoren和旋转矩阵
- 基于矩阵运算的模具旋转仿真
