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Tustin试验模型

代表Tustin试点模型

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  • 航空航天模块/飞行员模型

  • 塔斯汀先导模型滑车

描述

图斯汀先导模型块代表了A. Tustin在手动控制中操作者响应的性质及其对控制器设计的影响［1］．当建模人类飞行员模型时，使用此块的精度最低，相比提供的交叉试验模型和精密试验模型块。这个块比那些块需要更少的输入，并提供更好的性能。然而，结果可能不太准确。

该先导模型是代表人类行为的单输入单输出(SISO)模型，并基于中描述的传递函数算法．

这个块具有非线性行为。如果你想线性化块(例如，用一个linmod函数)，您可能需要更改Pade近似顺序。Tustin Pilot Model块实现包含运输延迟块的Pade顺序(用于线性化)参数设置为2默认情况下。要更改此值，请使用set_param功能,例如:

set_param (gcb, pade ', ' 3 ')

港口

输入

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引导模型控制的信号命令，指定为标量。

数据类型:双

由导频器控制的信号，指定为标量。

数据类型:双

输出

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飞机指令，作为标量返回。

数据类型:双

参数

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导频增益，指定为双标量。

编程使用

块参数：Kp
类型:特征向量
值:双标量
默认的：' 1 '

总导频延时，指定为双标量，单位为秒。该值的范围通常为0.1 ~ 0.2 s。

编程使用

块参数：time_delay
类型:特征向量
值:双标量
默认的：“0.1”

导频先导常数，指定为双标量。

编程使用

块参数：T
类型:特征向量
值:双标量
默认的：“5”

算法

该先导模型是代表人类行为的单输入单输出(single input, single output, SISO)模型，基于传递函数:

u （ 年代 ） e （ 年代 ） ＝ K p （ 1 + T 年代 ） 年代 e − τ 年代 ．

在这个方程:

变量 描述
Kp 飞行员获得。
T 铅常数。
τ 飞行员神经肌肉系统造成的运输延迟时间。
u(年代) 输入到飞机模型，输出到飞行员模型。
e(年代) 期望的导频值与实际值之间的误差。

参考文献

[1] Tustin、。手动控制中操作者响应的性质及其对控制器设计的影响。自动调节器和伺服机构公约。1947年5月。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

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介绍了R2012b

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