比较
比较已确定的模型输出和测量输出
语法
描述
阴谋的结果
相比（也可以预测数据，sys，kstep.）sys，使用由kstep.．预测使用输出测量和输入测量来预测未来的响应。kstep.表示从每次输出测量时间点到最终预测响应时间点之间的时间样本数量。有关预测的更多信息，请参见模拟和预测已识别模型的输出．
例子
比较估计模型对测量数据的响应
识别线性模型，并通过生成的数据可视化模拟模型响应。
负载输入/输出测量z1，并确定一个三阶状态空间模型sys．
负载Iddata1.z1；sys = ss (z1, 3);
sys是连续时间确定的状态空间(中的难点） 模型。
采用比较模拟sys响应并将其与数据一起绘制z1．
图比较（Z1，SYS）
该曲线说明了模型响应和原始数据之间的差异。图例中所示的百分比是NRMSE健身值。它表示预测模型输出对数据的封闭式。
要更改绘图中的显示选项，请右键单击绘图以访问上下文菜单。例如：
要绘制预测输出和测量输出之间的误差，请选择错误的阴谋．
要查看模拟响应的置信区域，请选择特征- >ConfidenceRegion．
若要指定要绘制的标准偏差数，请双击绘图并打开属性编辑器对话框。在选项选项卡，指定标准偏差的数量识别模型的信心区域．默认值为
1标准差。
将识别的时域模型的预测响应与测量数据进行比较
确定一个线性模型和可视化的预测模型响应与数据的计算。
使用输入/输出测量来识别三阶状态空间模型z1．
负载Iddata1.z1；sys = ss (z1, 3);
sys是连续时间确定的状态空间(中的难点） 模型。
现在使用比较来绘制预测的反应。预测不同于仿真，它在计算系统响应时同时使用测量的输入和输出。预测视界定义了相对于当前测量的输出点，预测未来的距离。对于本例，设置预测视界kstep.10步，并使用比较绘制对原始测量数据的预测响应。
kstep = 10;比较（Z1，SYS，KSTEP）
在这个情节中，每一个sys数据点表示与输出测量数据相关联的预测输出，该输出测量数据至少提前10步。例如，T = 15s处的点基于T = 5s之前或之前的输出测量。计算这个t = 15ssys数据点也使用最多的输入测量值，正如模拟一样。
该曲线说明了模型响应和原始数据之间的差异。图例中所示的百分比是NRMSE健身值。它代表了预测模型输出与数据匹配的程度。
要更改绘图中的显示和仿真选项，请右键单击绘图以访问上下文菜单。例如，要在预测的输出和测量输出之间绘制误差，请选择错误的阴谋从上下文菜单中。改变预测地平线值，或在模拟和预测之间切换，选择预测地平线从上下文菜单中。
比较多个识别模型和实测时域数据
识别相同数据的若干模型类型，并比较结果，以查看最适合数据的结果。
加载数据，其中包含iddata.对象z1单个输入和输出。
负载Iddata1.；
从z1，为下列每一种线性形式确定一个模型:
ARMAX (
Idpoly.)，死时间为0状态空间(
中的难点)和三个州传递函数(
idtf)三根杆子
Sys_armax = armax(z1，[2 3 1 0]);sys_ss = ss (z1, 3);sys_tf =特遣部队(z1, 3);
使用比较，绘制三个模型的模拟响应图z1．
比较(z1、sys_armax sys_ss sys_tf)
对于这组数据，以及所有模型的默认设置，传输功能表单具有最佳的NRMSE合适。但是，所有型号的适合在彼此的约1％内。
您可以通过右键单击绘图并将鼠标悬停在绘图上，以交互方式控制在绘图中显示的模型响应系统．
将多个估计模型与测量的频域数据进行比较
将不同类型的多个估计模型的输出与实测频域数据进行比较。
对于这个例子，估计一个过程模型和输出误差多项式从频率响应数据。
负载Demofr.％频率响应数据zfr可以= AMP。* exp (1 * PHA *π/ 180);t = 0.1;data = idfrd (zfr可以W, Ts);sys1 =过程(数据,'p2udz'）;Sys2 = oe(data，[2 2 1]); / /数据
SYS1.,一个idproc模型，是一个连续时间过程模型。SYS2.,一个Idpoly.模型，是一个离散时间输出误差模型。
将估计模型的频率响应与数据进行比较。
比较（数据，sys1，‘g’sys2,“r”）;
这两个模型的NRMSE拟合值与计算它们的数据几乎相等。
比较估计模型和数据，并指定比较选项
将估计的模型与测量数据进行比较时修改默认行为。
估计用于测量数据的传递函数。
负载Iddata1.z1；sys =特遣部队(z1, 3);
sys是连续时间确定的传递函数(idtf） 模型。
假设初始条件为零。的默认值比较就是从数据中估计初始条件。
创建一个选项设置以指定初始条件处理。要使用零进行初始条件，请指定'z'为了'初始条件'选项。
选择= compareOptions ('初始条件'，'z'）;
使用比较选项集将估计的传递函数模型输出与测量数据进行比较。
比较（Z1，SYS，OPT）
获得初始条件
加载数据。
负载iddata2.z2
将数据分解为估计和验证集。
Z2E = Z2（1：200）;Z2V = Z2（201：400）;绘图（Z2E，Z2V）
使用估计数据估计状态空间模型和传递函数模型。
sys_ss = ss (z2e 2);sys_tf =特遣部队(z2e 2 1);
采用比较的初始条件sys_ss．
[y_ss, fit_ss ic_ss] =比较(z2e sys_ss);ic_ss
ic_ss =2×1-0.0018 0.0016
ic_ss是初始状态的数值向量。
[y_tf，fit_tf，ic_tf] =比较（z2e，sys_tf）;IC_TF.
ic_tf = initialCondition with properties: A: [2x2 double] X0: [2x1 double] C: [-1.6093 5.1442] Ts: 0
IC_TF.是一个initialCondition对象，该对象以状态空间形式包含的自由响应模型sys_tf到初始条件。一个和C包含自由响应信息和X0包含初始状态。
现在使用验证数据一次获得两个模型的初始条件。
[y_sstf，fit_sstf，ic_sstf] =比较（z2v，sys_ss，sys_tf）;ic_sstf
ic_sstf =2×1单元阵列{2x1 double} {1x1 InitialCondition}
ic_sstf是包含初始状态向量的单元数组sys_ss和一个initialCondition对象sys_tf．
比较可以为现有模型提供具有任何测量数据集的初始条件。
输入参数
输出参数
提示
你得到的NRMSE匹配结果
比较可能无法精确地匹配模型识别中报告的拟合值。这些差异通常在初始条件中的不匹配中产生，并且在预测地平线的差异中默认为识别和验证。差异通常很小，不应影响您的模型选择和验证工作流程。有关更多信息，请参阅解决模型识别和比较命令之间的拟合值差异．比较匹配的输入/输出通道数据和sys基于频道名称。因此，可以评估不使用可用的所有输入通道的模型数据．这种灵活性允许您比较多个模型，这些模型各自独立于不同的输入/输出通道集识别。的
比较Plot允许更改关键参数。例如，您可以交互式地控制:是否生成模拟或预测响应
预测地平线价值
初始条件处理
你查看的是哪个实验数据
您查看的系统模型
要访问控件，右键单击绘图以打开选项菜单。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
