模型

该示例包括模型mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.。

您可以使用此模型进行模拟和代码生成。您还可以使用Open_System命令打开Simulink®模型。金宝app

Open_System（'mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.slx'）;

有关支持的硬件配置的详细信息，请参阅生金宝app成代码下的所需硬件部分并将模型部署到目标硬件。

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模拟模型：

要生成代码和部署模型：

先决条件

1。获取电机参数。我们提供默认电机参数使用Simulink®模型，您可以使用来自电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

2。如果从数据表或其他源中获取电机参数，请在与Simulink®模型相关联的模型初始化脚本中更新电机和变频器参数。金宝app有关说明，请参阅从电机参数估计控制获得。

3.初始化脚本还计算派生参数。例如，总泄漏因子，额定通量，额定扭矩，定子和转子电感的感应电动机。

模拟模型

此示例支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1。打开此示例中包含的模型。

2。点击跑步在这一点模拟标签以模拟模型。

3.点击数据检查员在这一点模拟选项卡查看和分析模拟结果。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节指示您如何在目标硬件上生成代码并运行FOC算法。

此示例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的先决条件是将目标模型部署到控制器硬件板。主机模型使用串行通信来命令目标Simulink®模型并在闭环控制中运行电机。金宝app

需要硬件

该示例支持此硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应的硬件配置的模型。

有关与此硬件配置相关的连接，请参阅LaunchXL-F28069M和LaunchXL-F28379D配置。

在目标硬件上生成代码和运行模型

1。模拟目标模型并观察模拟结果。

2。完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器（ADC）或当前偏移值。要禁用此功能（默认启用），请将值0更新为变量逆变器.Adcoffsetcalibenable.在模型初始化脚本中。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它们。有关说明，请参阅在开环控制中运行3相交流电机并校准ADC偏移量。

4.打开目标模型。如果要更改模型中的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数。

5。将示例程序加载到LaunchXL-F28379D的CPU2，例如使用GPIO31引脚操作CPU2蓝色LED的程序（c28379d_cpu2_blink.slx.），确保CPU2未经错误地配置为使用用于CPU1的电路板外设。

6。点击构建，部署和启动在这一点硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

7。在目标模型中，单击主机模型超链接要打开关联的主机模型。您还可以使用Open_System命令打开主机模型。

Open_System（'mcb_acim_foc_host_model.slx'）;

有关主机与目标模型之间的串行通信的详细信息，请参阅主机目标沟通。

8。在主机型号的主机串行设置块掩码中，选择一个端口名称。

9。更新参考速度主机模型中的值。

10。在里面调试信号部分，选择要监视的信号。

11.点击跑步在这一点模拟标签以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置更改为ON，开始在开环状态下运行电机（默认情况下，电机旋转为基速的10％）。

笔记：长时间，请勿在开环条件下运行电机（使用此示例）。电机可以吸取高电流并产生过多的热量。

我们设计了开环控制，以具有小于或等于基本速度的10％的参考速度运行电机。

13。增加电机参考速度超过10％的基本速度从开环切换到闭环控制。

笔记：要更换电机的旋转方向，请减少电机参考速度值低于基本速度的10％。这将电机带回开环状态。改变旋转方向，但保持参考速度幅度常数。然后过渡到闭环条件。

14。观察来自RX子系统的调试信号选择了股关主机模型的时间范围。

笔记：Flux观察者块旨在使用PMSM，但其输出被修改为使用感应电机。对于自定义电机，更新offset_correction块（在当前控制/输入缩放/计算位置和速度子系统中）以调整位置估计的延迟。