模型

示例包括以下模型:

您可以使用这些模型进行仿真和代码生成。您还可以使用Open_System命令打开模型。例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

open_system (“mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069MLaunchPad.slx”)；

对于您可以使用不同硬件配置的模型名称，请参阅“生成代码”中所需的硬件主题，并将模型部署到目标硬件部分。

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模拟模型:

1。的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069MLaunchPad

2。的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28379d

要生成代码和部署模型：

1。的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069MLaunchPad

2。的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28379d

先决条件

1。获取电机参数。我们提供默认电机参数使用Simulink®模型，您可以使用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

然而，如果你有电机控制硬件，你可以估计你想使用的电机的参数，通过使用电机控制块集参数估计工具。有关说明，请参阅使用电机控制块集参数估算工具估算电机参数。

参数估计工具更新motorParam变量（在MATLAB®工作区中）具有估计的电机参数。

2。如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益。

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不会更新模型初始化脚本中的电机参数。脚本自动从更新中提取电机参数motorParam工作空间变量。

如果您使用的是使用参数估计工具估计的电机参数，则滑动模式观察者参数需要调整。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1。打开此示例中包含的模型。

2。要模拟模型，请单击跑步在模拟选项卡。

3.单击，可查看和分析仿真结果数据检查在模拟选项卡。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节指示您在目标硬件上生成代码并运行FOC算法。

此示例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的先决条件是将目标模型部署到控制器硬件板。主机模型使用串行通信来命令目标Simulink®模型并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本例支持这些硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开对应硬件配置的模型。

对于与前面的硬件配置相关的连接，请参阅LaunchXL-F28069M和LaunchXL-F28379D配置。

在目标硬件上生成代码和运行模型

1。对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2。完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器（ADC）或当前偏移值。要禁用此功能（默认情况下启用），请将值0更新为模型初始化脚本中的变量逆变器.AdcoffsetCalibenable。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移。

4.打开您想要使用的硬件配置的目标模型。如果您想要更改该模型的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数。

5。在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如，使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2没有被错误地配置为使用CPU1的单板外设。

6。点击构建，部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

7.在目标模型中，单击主机模型超链接以打开关联的主机模型。您还可以使用open_system命令打开主机型号。例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

open_system (“mcb_host_model_f28069m.slx”)；

主机与目标机型的串口通信的详细信息，请参见Host-Target沟通。

8.在主机型号的主机串行设置块掩码中，选择一个端口名称。

9.更新主机模型中的参考速度值。

注意:在以所需的参考速度运行电机之前（通过使用滑动模式观察者或通量观测器），请在0.1 x时开始运行电机pmsm.n_base.速度采用开环控制。然后将速度提高到0.25 x，过渡到闭环控制pmsm.n_base.（在哪里，pmsm.n_base.为电机基本转速的MATLAB工作空间变量)。

10.点击跑步在模拟标签以运行主机模型。

11.将启动/停止电机开关的位置更改为ON，以启动在开环状态下运行电机（默认情况下，电机旋转为基本速度的10％）。

注意:不要在开环状态下长时间运行电机(使用本例)。电机可能产生大电流并产生过多的热量。

我们设计开环控制运行电机的参考速度小于或等于10%的基础速度。

当您在硬件上以低参考速度运行此示例时，由于已知的问题，PMSM可能不遵循低参考速度。

12.将电机参考转速提高到基准转速的10%以上，从开环控制切换到闭环控制。

注意:若要改变电机的旋转方向，请将电机参考转速降至基转速的10%以下。这使电机回到开环状态。改变旋转方向，但保持参考速度大小不变。然后过渡到闭环状态。

13。观察来自RX子系统的调试信号，在主机模型的时间范围内。

注意:

其他可以尝试的事情

您可以使用SOC BlockSet™实现无传感器闭环电机控制应用程序，该应用程序解决了与ADC-PWM同步，控制器响应和研究不同PWM设置相关的挑战。有关详细信息，请参阅在电机控制应用中集成MCU调度和外设。

您还可以使用SoC Blockset™开发无传感器实时电机控制应用程序，利用多处理器核心获得设计模块化，提高控制器性能和其他设计目标。有关详细信息，请参阅多处理器微处理器的分区电机控制。