机器人系统工具箱™提供了设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人的工具和算法。对于机械臂和类人机器人，工具箱包括用于碰撞检查、轨迹生成、正运动学和逆运动学的算法，以及使用刚体树表示的动力学。对于移动机器人，它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。工具箱提供了常用的 工业机器人 应用的参考示例。它还包括一个商业可用的工业机器人模型库，您可以导入、可视化和模拟这些模型。

通过结合所提供的运动学和动力学模型，您可以开发一个功能机器人原型。该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。要在硬件上验证您的设计，您可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用MATLAB^®编码器™或金宝app^®编码器)．