机器人系统工具箱™提供用于设计，模拟，测试和部署机械手和移动机器人应用的工具和算法。对于操纵器，工具箱包括用于碰撞检查，路径规划，轨迹生成，前向和逆运动学的算法，以及使用刚体树表示的动态。对于移动机器人，它包括用于映射，本地化，路径规划，路径跟随和运动控制的算法。Toolbox允许您构建测试场景，并使用提供的参考示例验证公共工业机器人。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库，可以使用参考应用程序导入，可视化，模拟和使用。

您可以通过组合提供的运动和动态模型来开发功能机器人原型。工具箱允许您通过直接连接到凉亭机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。要验证硬件上的设计，您可以连接到机器人平台，如Kinova Gen3和通用机器人UR系列机器人，并生成和部署代码（带马铃薯草^®编码器™要么金宝app^®编码器）。