主要内容

不连续

不连续的功能块,如饱和度

使用不连续库中的块来建模不连续时间动态系统的元素,例如静态和动态摩擦、碰撞交叉以及输入产生零输出的区域。

Blocke

强烈反对 用游戏模拟系统的行为
库仑和粘性摩擦 模型在零处不连续,在别处有线性增益
死区 提供零输出区域
动态盲区 提供零输出的动态区域
打穿越 探测交叉点
脉宽调制 产生与输入占空比相对应的理想脉宽调制信号
量化器 在给定的间隔内离散输入
速度限制器 信号的极限变化率
动态限速器 信号的极限变化率
继电器 在两个常量之间切换输出
饱和 限制输入信号的上、下饱和值
饱和动态 限制输入信号的动态上、下饱和值
可变脉冲发生器 产生理想的时变脉冲信号
自动归零 如果输入高于阈值,则设置输出为零