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视图(球员,ptCloud)

视图(球员,xyzPoints)

视图(球员,xyzPoints、颜色)

视图(球员,xyzPoints colorMap)

描述

例子

视图(球员,ptCloud)显示的点云pcplayer图窗口中,球员。点、位置和颜色都存储在ptCloud对象。

视图(球员,xyzPoints)显示一个点云的点在指定的位置xyzPoints矩阵。是由每一点的颜色z价值。

视图(球员,xyzPoints,颜色)显示一个点云所指定的颜色颜色。

视图(球员,xyzPoints,colorMap)显示一个点云所指定的颜色colorMap。

例子

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视图旋转三维点云

打开生活的脚本

加载点云。

ptCloud = pcread (“teapot.ply”);

定义一个旋转矩阵和3 d变换。

x =π/ 180;R = [cos (x) sin (x) 0 0 sin (x), cos (x) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1);tform = affine3d (R);

计算x-_y_限制,确保旋转茶壶不剪。

= min ([ptCloud低。XLimits ptCloud.YLimits]);上= max ([ptCloud。XLimits ptCloud.YLimits]);xlimits =(低上);ylimits =(低上);zlimits = ptCloud.ZLimits;

创建播放器和自定义播放器轴标签。

球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits);包含(player.Axes“X (m)”);ylabel (player.Axes“Y (m)”);zlabel (player.Axes“Z (m)”);

图点云播放器包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含X (m), ylabel Y (m)包含一个散射类型的对象。

旋转周围的茶壶z设在。

为i = 1:360 ptCloud = pctransform (ptCloud tform);视图(球员,ptCloud);结束

图点云播放器包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含X (m), ylabel Y (m)包含一个散射类型的对象。

输入参数

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`ptCloud`- - - - - -点云
`pointCloud`对象

点云,指定为一个pointCloud对象。对象包含位置、强度和RGB颜色呈现点云。

点云的财产	显色结果
`位置`只有	将z值映射到一个值在当前颜色映射。
`位置`和`强度`	地图的强度值在当前颜色映射。
`位置`和`颜色`	使用提供的颜色。
`位置`,`强度`,`颜色`	使用提供的颜色。

`球员`- - - - - -球员
`pcplayer`对象

球员可视化三维点云数据流,指定为一个pcplayer对象。

`xyzPoints`- - - - - -点云x,y,z位置
米3数值矩阵|米——- - - - - -N3数值矩阵

点云x,y,z地点,指定为一个米3或米——- - - - - -N3数字矩阵。的米——- - - - - -N3数值矩阵通常被称为一个有组织的点云。的xyzPoints数字矩阵包含米或米——- - - - - -N(x,y,z)点。的z数字矩阵中的值,一般对应深度和高度,确定每一个点的颜色。

`颜色`- - - - - -彩色点云的点
1×3 RGB向量|短名称的颜色|长名字的颜色|米3矩阵|米——- - - - - -N3矩阵

颜色点的点云,指定为1-by-3-RGB向量,一个米3矩阵,一个米——- - - - - -N3矩阵、短颜色名称或颜色名称。有关颜色值的详细信息,请参阅颜色值表。

为单或双数据类型,颜色RGB值必须在指定区间[0,1]。
为uint8数据类型,颜色RGB值必须指定在[0,255]。
存储功能颜色值是一个米3或米——- - - - - -N3。如果您指定的颜色作为一个字符串或一个1×3向量,该函数将其转换为其中的一个维度。

颜色	格式	例子
对所有点指定一个颜色	短期或长期的颜色名称	`“r”` `“红色”`
对所有点指定一个颜色	1×3矢量(RGB值)	`(255 0 0)`
为每个点指定一个颜色	单元阵列的特征向量	`(“红”、“黄”“蓝”)`
	米3矩阵,作为一个RGB值列表	255 255 255 255 0 0 0 0 0
	米——- - - - - -N3的矩阵组织包含RGB值为每个点的点云,在哪里米——- - - - - -N点云的维数。

`colorMap`- - - - - -点云点的彩色地图
米1的向量|米——- - - - - -N矩阵

点云颜色映射点,指定为之一:

米1的向量
米——- - - - - -N矩阵

点的输入颜色选择有效的值C

点的输入	颜色选择	有效的值`C`
`xyzPoints`	每一个观点的不同的颜色	向量或米——- - - - - -N矩阵。矩阵必须包含的值是线性映射到一种颜色在当前上市`colormap`。

xyzPoints

每一个观点的不同的颜色

向量或米——- - - - - -N矩阵。矩阵必须包含的值是线性映射到一种颜色在当前上市colormap。

颜色名称	短名称	RGB值
`“红色”`	`“r”`	`(1 0 0)`
`“绿色”`	`“g”`	`(0 1 0)`
`“蓝色”`	`“b”`	`(0 0 1)`
`“青色”`	`“c”`	`(0 1 1)`
`“红色”`	`“m”`	`(1 0 1)`
`“黄色”`	`“y”`	`(1 1 0)`
`“黑色”`	`“k”`	`(0 0 0)`
`“白色”`	`“w”`	`(1 1 1)`