时间延迟系统的控制器设计，该程序将三阶工厂确定为第一和
二阶等效并设计PID（Z-N，直接合成）/ Dhalin/ DeadBeadt控制器。
在线估算工厂为第一和二阶，请按照命令窗口上的评论进行评论
引用为
Srinibas Bhuyan（2022）。时间延迟系统的控制器设计（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/28514-controller-design-design-for-time-delay-systems），Matlab Central File Exchange。检索。
