加强学习

深度强化学习是Zweig des maschinellen Lernens提出的,它包含了Steuerungen和Entscheidungssysteme für complex Systeme wie Roboter和autonome Systeme implementieren können。Deep Reinforcement Learning ermöglicht die Implementierung von tiefen neuronalen Netzen, die complex Verhaltensweisen erleren können, wenn mit dynamisch aus Simulationsmodellen generierten trainiert werden。我想我能给你一个训练数据,今晚我要去。您可以输入benötigen lediglich在模拟模型中,输入Umgebung darstellt,输入您的模拟模型和输入möchten。

马铃薯®和仿真软金宝app件®unterstützen书房gesamten工作流程献给Entwurf,Implementierung UND Bereitstellung einer Steuerung,模具奥夫强化学习basiert。SIE haben folgendeMöglichkeiten:

  • Einstieg强化学习麻省理工学院Beispielen献给einfache STEUERUNGSSYSTEME,AUTONOME Systeme的UND Robotik
  • Schneller Wechsel zwischen gängigen Reinforcement-Learning-Algorithmen zur vergleichenen Bewertung mit mit minimalen des密码
  • 神经学家Netze,嗯,强化学习策略,基于图片,视频和定义
  • Schnelleres Trainieren冯Strategien第三人以PARALLELEAusführungmehrerer Simulationen奥夫lokalen Kernen奥德河畔中的云
  • reitstellung von Reinforcement-Learning-Steuerungen auf Embedded-Geräten

强化学习,Agenten

强化学习-Agenten bestehen AUS einer Strategie,死einen Eingabezustand einer Ausgabeaktion zuordnet,UND einem Algorithmus,DER diese Strategie aktualisiert。Bekannte Beispiele献给solche Algorithmen信德深-Q-Netze,演员,评论家UND深确定性政策梯度。明镜Algorithmus aktualisiert模具Strategie所以,DASS SIE DAS langfristige Belohnungssignal maximiert,达斯·冯·德地区信息bereitgestellt wird。

战略können durch tiefe neuronale Netze, Polynome和Lookup-Tabellen dargestellt werden。Dann können Sie integrierte and benutzerdefinerte Agenten als matlab - objte order 金宝appSimulink-Blöcke implementieren。

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Umgebungsmodellierung在MATLAB Simulin金宝appk的UND

强化-学习-算法的训练是动力学的过程,他们的任务是在内部执行。Für Anwendungen we die Robotik and autonomous system kann die in the realen Welt mit tatsächlicher Hardware teuer and gefährlich sein。Daher werden für as Reinforcement Learning meist virtule Modelle der Umgebung eingesett, die durch Simulationen erzeugen。

在MATLAB SIEkönnenUND Simu金宝applink的EIN潜行Ihrer地区信息ERSTELLEN,DAS死Systemdynamik beschreibt,死Auswirkungen DER Aktionen DES Agenten奥夫diese Systemdynamik sowie EINE Belohnung,麻省理工学院DER bewertet wird,魏某肠道模具jeweilsdurchgeführteAKTION战争。艾因solches莫代尔卡恩kontinuierlich奥德diskret存在与卡恩国际卫生条例系统MIT verschiedenen Genauigkeitsgraden darstellen。AußerdemkönnenSIE Simulationen parallelisieren,嗯DAS培训祖beschleunigen。在manchen堕落könnenSIE vorhandene MATLAB- UND Simulink的金宝appModelle Ihres系统MIT淖尔minimalenÄnderungen献给DAS强化学习wiederverwenden。

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Beispiele和Referenzanwendungen

Implementieren SIE的Zum Einstieg在DAS强化学习Steuerungen献给Probleme魏圣美达斯Ausbalancieren EINES inversen Pendels,死在导航网格einer世界UND DAS Ausbalancieren EINES车极点的系统。SIEkönnen奥赫Systeme的献给Abstandsregeltempomaten(ACC)UND Spurhalteassistenten献给AUTONOME Fahrzeuge entwickeln。Außerdem卡恩强化学习献给Robotikanwendungen魏某死亡Trajektorienplanung UND的Zum Lernen冯Verhaltensweisen etwa北德Fortbewegung eingesetzt werden。

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