史蒂夫•米勒,MathWorks
Simscape™Multibody™用于广泛的应用程序。一个具有机器人拾取和放置机制的生产系统展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器,设计控制逻辑,并优化机器人轨迹。机器人的机械模型从CAD软件中导入,包括几何、质量、惯性和关节。机器人能够从一个传送带上拿起物体,然后把它们移动到另一个传送带上。该机器人系统集成了Stateflow®中建模的状态机和Simscape electric™中的电机模型。在反铲挖土机的例子中,液压系统连接到Simscape多体模型,这表明工程师可以使用模拟来识别设计过程早期的集成问题。在Simscape流体™中建模的三个液压执行器连接在一个液压网络中。该模型将机械设计和液压设计集成在一个单一的仿真环境中。塔式起重机的实例表明,复杂的索驱动机构可以在Simscape多体模型中进行建模。电缆是用来提升和降低负载,并沿起重机移动小车。 Pulley constraints synchronize the rotation of the pulleys and spools in the physical system, enabling the calculation of torques required to move the load. The model of the crane was imported from CAD software.
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