控制机器人机械手的关节

在此之前,在MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:设计机器人机械手算法何塞•阿根廷和塞巴斯蒂安·卡斯特罗讨论了如何导入机器人机械手描述文件,解决逆运动学,并与MATLAB设计监督控制算法^®和仿真软金宝app件^®。

何塞和塞巴斯蒂安回到谈论关节转矩控制器对机器人机械手使用机器人系统工具箱™。您将学习如何计算逆动力学,设计控制器与前馈和反馈控制器,共同致动器和测试关节控制器执行典型的位置控制和把握任务的能力。

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