MATLAB应用程序与活性氧

塞巴斯蒂安·卡斯特罗和卡梅隆稳定讨论MATLAB^®和机器人系统工具箱™可以帮助您开发交互式应用程序与机器人交流和模拟器运行机器人操作系统(ROS)。

首先,塞巴斯蒂安和卡梅隆手动控制ROS启用机器人,设置参数,想象传感器数据与应用MATLAB软件建立设计师。然后,他们整合ROS使仿真软件金宝app^®模型执行自主路标导航和避障。这个模型可以在MATLAB和运行 应用程序,或作为一个独立的部署ROS节点使用自动C / c++代码生成。

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