了解传感器融合和跟踪

第1部分：什么是传感器融合？该视频概述了什么是传感器融合以及它如何在自主系统的设计中有助于。它还涵盖了一些方案，这些方案说明了传感器融合的各种方式。

第2部分：融合MAG，ACCEL和GYRO以估计取向该视频描述了我们如何使用磁力计，加速度计和陀螺仪来估计对象的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并在此过程中解释一些要注意的事情。

第3部分：融合GPS和IMU估计姿势该视频描述了我们如何使用GPS和IMU估计对象的方向和位置。我们将介绍算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何为最终解决方案做出贡献。

第4部分：跟踪具有IMM过滤器的单个对象该视频描述了如何通过使用交互的多个模型过滤器估算状态来跟踪单个对象。我们建立了有关IMM过滤器的一些直觉，并显示了与单个型号Kalman滤波器更好的跟踪算法。

第5部分：如何一次跟踪多个对象该视频描述了跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法，并提供了一种解决所有多对象跟踪问题的一般方法。

第6部分：什么是轨道级融合？该视频通过向需要它的跟踪情况及其相关的一些挑战提供一些直觉，从而引入了轨道级融合。