unicycleKinematicsCrea UN modelo de vehículo monociclo para similar dinámicas de vehículo类似UN automóvil simplificadas。El estado del vehículo se定义como un vector de tres elements，[x y theta]， con la posición globalxyEspecificada en metros, y el ángulo de dirección del vehículo，θ，特别是radianes。Este modelo se proxima a un vehículo世界末日无线电，WheelRadius， que puede girar en su posición según UN ángulo de dirección，θ．模型时间计算公式，使用la función导数机器人突击行动。