Vehicle Dynamics Blockset™提供了完整的参考应用程序模型,可以在3D环境中模拟驾驶动作。您可以使用预构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他对象。您可以通过使用您自己的数据或者用您自己的模型替换子系统来定制参考模型。该区块集包括一个用于建模推进、转向、悬架、车身、刹车和轮胎的组件库。
车辆动态块集提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app驾乘和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和半实物测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型让您测试您的车辆与标准的驾驶机动,如双车道改变或您自己的自定义场景。
学习车辆动力学区块集的基础知识
驾驶和操纵分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试
具有1DOF、3DOF和6DOF运动的车辆和拖车
推进系统,传动系统和传动装置
阿克曼,齿条和齿轮,平行转向
独立和固体轴悬架
车轮和轮胎与鼓,光盘,并映射刹车
驱动周期,司机模型,测试演习,和3D模拟虚幻引擎®可视化环境